[發明專利]隱形防護網驅動電機的控制方法及裝置在審
| 申請號： | 202011352688.1 | 申請日： | 2020-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN113328415A | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發明（設計）人： | 彭理東;蘇天鴻;黃文強 | 申請（專利權）人： | 廣東海辰科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H02H7/085 | 分類號： | H02H7/085 |
| 代理公司： | 中山瑛駿知識產權代理事務所(普通合伙) 44720 | 代理人： | 吳杰輝 |
| 地址： | 528400 廣東省中山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 隱形 防護 驅動 電機 控制 方法 裝置 | ||
1.一種隱形防護網驅動電機的控制方法，其特征在于，包括：
獲取驅動電機運行的電流；
判斷驅動電機運行的電流是否大于預設的保護閾值；
若是，停止驅動電機。
2.根據權利要求1所述的隱形防護網驅動電機的控制方法，其特征在于，
該獲取驅動電機運行的電流的步驟包括：
對驅動電機運行的電流按照預設的時間間隔進行采樣，每次采樣獲得一個驅動電機運行的電流瞬時值，連續采樣n次，n≥2；
按照如下公式計算n次連續采樣的電流平均值：
其中，Pi為第i次采用的電流瞬時值，M為n次采樣的電流平均值；
該判斷驅動電機運行的電流是否大于預設的保護閾值是指，判斷M是否大于預設的保護閾值。
3.根據權利要求2所述的隱形防護網驅動電機的控制方法，其特征在于：
在判斷驅動電機運行的電流是否大于預設的保護閾值的步驟中，當判斷結果為否時，返回執行獲取驅動電機運行的電流的步驟。
4.根據權利要求2所述的隱形防護網驅動電機的控制方法，其特征在于，
在獲取驅動電機運行的電流前還包括如下步驟：
采用軟啟動的方式啟動驅動電機。
5.根據權利要求4所述的隱形防護網驅動電機的控制方法，其特征在于，
該驅動電機軟啟動持續時間為X秒，X取值為3至6秒。
6.一種隱形防護網驅動電機的控制裝置，其特征在于，包括：
電流獲取模塊，用于獲取驅動電機運行的電流；
判斷模塊，用于判斷驅動電機運行的電流是否大于預設的保護閾值；
控制模塊，用于在驅動電機運行的電流大于預設的保護閾值時停止驅動電機。
7.根據權利要求6所述的隱形防護網驅動電機的控制裝置，其特征在于，該電流獲取模塊包括A/D采樣模塊，該A/D采樣模塊用于對驅動電機運行的電流按照預設的時間間隔進行采樣，每次采樣獲得一個驅動電機運行的電流瞬時值。
8.根據權利要求7所述的隱形防護網驅動電機的控制裝置，其特征在于，該控制裝置還包括用于軟啟動的方式啟動驅動電機的軟啟動模塊。
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