[發明專利]一種用于兼容性車載系統的防護權移交方法

有效

• 申請號: 202011352567.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112550360B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 方興;呂新軍;徐燁;戴虎;胡金根;葉勇;盧學良
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L27/70;B61L27/20;B61L1/02;B61C17/12
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種用于兼容性車載系統的防護權移交方法，所述的兼容性車載系統為兼容基于軌道電路和基于連續通信兩種制式的車載系統，包括主控單元CC和輔助單元DTG，其中TBTC下ATP/ATO功能的超速防護由DTG負責，其他安全防護功能由CC負責，其特征在于，所述的防護權移交方法包括：

移交情形1：TBTC下RM升級到ATP的防護權移交；

移交情形2：TBTC下ATP降級到RM的防護權移交；

移交情形3：TBTC升級到CBTC的防護權移交；

移交情形4：CBTC降級到TBTC的防護權移交；

所述的移交情形1的前置狀態：當前為TBTC模式下RM模式，DTG的“DTG_Not_EB”繼電器為吸起狀態，即DTG不監控RM下的超速防護功能；

所述的TBTC下RM升級到ATP的防護權移交具體包括以下步驟：

步驟S11，DTG從軌道電路收到有效的機車信號，計算目標點信息和防護曲線信息，并將相關信息發送給CC；

步驟S12，CC收到DTG有效的機車信號信息后，給DTG發送“駕駛模式升級請求”信息；

步驟S13，DTG收到該請求信息后，根據超速防護信息控制“DTG_Not_EB”繼電器狀態；

步驟S14，DTG向CC發送“駕駛模式升級確認”信息；

步驟S15，CC收到步驟S11信息之后，旁路CC超速防護功能，并升級至ATP模式；

其中所述的步驟S13到所述的步驟S15為主控單元CC和輔助單元DTG共同監控超速防護功能。

2.根據權利要求1所述的一種用于兼容性車載系統的防護權移交方法，其特征在于，所述的主控單元CC與輔助單元DTG通過多種物理接口實現信息的雙向傳輸。

3.根據權利要求1所述的一種用于兼容性車載系統的防護權移交方法，其特征在于，僅所述的主控單元CC與車輛設有信號接口，用于實現對車輛的安全防護和自動控制，同時實現與通用車輛信號接口的兼容。

4.根據權利要求2所述的一種用于兼容性車載系統的防護權移交方法，其特征在于，所述的主控單元CC和輔助單元DTG的網絡接口，實現防護權自動安全移交。

5.根據權利要求2所述的一種用于兼容性車載系統的防護權移交方法，其特征在于，所述的主控單元CC和輔助單元DTG的硬線接口，實現DTG的超速防護功能通過主控單元CC直接輸出超速EB。

6.根據權利要求1所述的一種用于兼容性車載系統的防護權移交方法，其特征在于，所述的移交情形2的前置狀態：當前為TBTC下的ATP模式，安全防護權由DTG負責；

所述的TBTC下ATP降級到RM的防護權移交具體過程如下：

步驟S21，DTG接收從軌道電路接收到無效的機車信號信息，并將該信息發送給CC；

步驟S22，CC收到無效的機車信號后，采集到RM碼位；

步驟S23，CC使能CC_NOT_EB，并且進入RM模式，其中“CC_Not_EB”用于實現CBTC下安全防護和RM模式下的安全防護功能；

步驟S24，CC通知DTG進入RM模式；

步驟S25，DTG收到CC的RM模式通知后，將“DTG_Not_EB”繼電器保持為吸起狀態。

7.根據權利要求6所述的一種用于兼容性車載系統的防護權移交方法，其特征在于，所述步驟S22，信號與司機的操作交互過程為：當收到無效的機車信號后，通過燈位和DMI提示司機進入RM模式；司機按壓RM模式按鈕，信號采集到RM碼位；

所述的步驟S23，CC使能CC_NOT_EB，即CC開始接管超速防護功能；

所述的步驟S25，將繼電器保持為吸起狀態，即旁路DTG的EB功能；

所述的步驟S23到所述的步驟S25為主控單元CC和輔助單元DTG共同監控超速防護功能。