[發明專利]一種用于無人機的螺旋槳

在審

• 申請號: 202011352132.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112298531A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 周德旭;于海生;姜文輝;佟慶;王曉林;高健
• 申請（專利權）人: 尚良仲毅（沈陽）高新科技有限公司
• 主分類號: B64C11/06
• 分類號: B64C11/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 夏菁

1.一種用于無人機的螺旋槳，包括槳轂(1)和對稱布置在所述槳轂(1)的兩端的槳葉(2)，其特征在于，所述槳轂(1)包括槳轂主框(1a)和位于所述槳轂主框(1a)內側的套筒(1b)；所述槳轂主框(1a)與所述套筒(1b)之間通過轉動關節(1c)連接，且所述轉動關節(1c)沿螺旋槳的橫向軸線布置，所述轉動關節(1c)包括分別固定設置在所述套筒(1b)兩側的軸套(1c1)和設置在所述槳轂主框(1a)內側的兩個銷柱(1c2)，所述軸套(1c1)的軸心沿所述螺旋槳的橫向軸線布置，所述銷柱(1c2)插設在所述軸套(1c1)內且能夠繞所述軸套(1c1)的軸心轉動；所述套筒(1a)與螺旋槳轉軸(3)同軸固定連接；所述槳轂主框(1a)上設置有關于所述螺旋槳的橫向軸線對稱布置的變距拉桿(4)，所述變距拉桿(4)和所述槳轂主框(1a)通過第一鉸接軸(5)鉸接，且所述第一鉸接軸(5)平行于所述螺旋槳的橫向軸線。

2.如權利要求1所述的用于無人機的螺旋槳，其特征在于，所述螺旋槳的槳葉(2)分別以鉸接的方式安裝在所述槳轂(1)的兩端。

3.如權利要求2所述的用于無人機的螺旋槳，其特征在于，所述槳轂(1)與所述槳葉(2)之間還設置有槳葉安裝座(6)，所述槳葉安裝座(6)的一端通過第二鉸接軸(7)與所述槳轂(1)鉸接，所述槳葉安裝座(6)的另一端通過第三鉸接軸(8)與所述槳葉(2)鉸接，所述第二鉸接軸(7)和所述第三鉸接軸(8)均與所述螺旋槳的橫向軸線垂直，且所述第二鉸接軸(7)和所述第三鉸接軸(8)相互垂直。

4.如權利要求3所述的用于無人機的螺旋槳，其特征在于，所述第二鉸接軸(7)垂直于所述槳轂主框(1a)所在平面。

5.如權利要求3所述的用于無人機的螺旋槳，其特征在于，所述第三鉸接軸(8)垂直于所述槳轂主框(1a)所在平面。

6.如權利要求1-5中任一項所述的用于無人機的螺旋槳，其特征在于，所述銷柱(1c2)包括固定柱段和與所述固定柱段同軸布置的插入柱段，所述固定柱段的兩側通過加強肋板(9)與所述槳轂主框(1a)的內側面連接；所述插入柱段插入所述軸套(1c1)內側且與所述軸套(1c1)轉動連接。

7.如權利要求6所述的用于無人機的螺旋槳，其特征在于，所述插入柱段(1c2)與所述軸套(1c1)之間通過軸承(1c3)連接。

8.如權利要求7所述的用于無人機的螺旋槳，其特征在于，每個所述銷柱(1c2)與其對應側的軸套(1c1)之間所設軸承(1c3)的數量不少于2個。

9.如權利要求1所述的用于無人機的螺旋槳，其特征在于，所述變距拉桿(4)包括連接柱(4a)和設置于所述連接柱(4a)兩端的鉸接座(4b)。

10.如權利要求9所述的用于無人機的螺旋槳，其特征在于，所述連接柱(4a)至少與其中一個鉸接座(4b)為螺紋連接，且所述連接柱(4a)旋入該鉸接座(4b)的深度可調節。