[發明專利]一種用于無人機的螺旋槳

在審

• 申請號: 202011352132.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112298531A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 周德旭;于海生;姜文輝;佟慶;王曉林;高健
• 申請（專利權）人: 尚良仲毅（沈陽）高新科技有限公司
• 主分類號: B64C11/06
• 分類號: B64C11/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 夏菁

本發明公開了一種用于無人機的螺旋槳，包括槳轂和對稱布置在槳轂的兩端的槳葉，槳轂包括槳轂主框和位于槳轂主框內側的套筒；槳轂主框與套筒之間通過轉動關節連接，且轉動關節沿螺旋槳的橫向軸線布置，轉動關節包括軸套和銷柱，軸套的軸心沿螺旋槳的橫向軸線布置，銷柱插設在軸套內且能夠繞軸套的軸心轉動；套筒與螺旋槳轉軸同軸固定連接；槳轂主框上設置有關于螺旋槳的橫向軸線對稱布置的變距拉桿，變距拉桿和槳轂主框通過第一鉸接軸鉸接，且第一鉸接軸平行于螺旋槳的橫向軸線。該螺旋槳只需通過變距拉桿上下浮動即可對槳轂主框兩端的槳葉的槳距同時調節，調節方式簡單易于實現，并且驅動結構僅需驅動變距拉桿即可，驅動機構得到大幅簡化。

技術領域

本發明涉及航空技術領域，尤其涉及一種用于無人機的螺旋槳。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，其是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。

對于旋翼飛行器而言，為了實現飛行器空中靈活多變，需要對螺旋槳旋轉平面內各處升力進行調節，也即對螺旋槳的槳距進行調節，繼而螺旋槳能夠對飛行器產生不同方位的驅動力。但目前的螺旋槳的槳距調節方式，大都采用分別配備驅動機構對螺旋槳的槳葉進行單獨調節，該種結構形式，不僅結構復雜，需要的驅動機構笨重，而且槳葉之間匹配的合力矩不容易掌控。

綜上所述，如何解決螺旋槳槳距調節不方便且所需配備驅動機構結構復雜的問題已經成為本領域技術人員亟需解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于無人機的螺旋槳，以解決螺旋槳槳距調節不方便且所需配備驅動機構結構復雜的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于無人機的螺旋槳，包括槳轂和對稱布置在所述槳轂的兩端的槳葉，所述槳轂包括槳轂主框和位于所述槳轂主框內側的套筒；所述槳轂主框與所述套筒之間通過轉動關節連接，且所述轉動關節沿螺旋槳的橫向軸線布置，所述轉動關節包括分別固定設置在所述套筒兩側的軸套和設置在所述槳轂主框內側的兩個銷柱，所述軸套的軸心沿所述螺旋槳的橫向軸線布置，所述銷柱插設在所述軸套內且能夠繞所述軸套的軸心轉動；所述套筒與螺旋槳轉軸同軸固定連接；所述槳轂主框上設置有關于所述螺旋槳的橫向軸線對稱布置的變距拉桿，所述變距拉桿和所述槳轂主框通過第一鉸接軸鉸接，且所述第一鉸接軸平行于所述螺旋槳的橫向軸線。

優選地，所述螺旋槳的槳葉分別以鉸接的方式安裝在所述槳轂的兩端。

優選地，所述槳轂與所述槳葉之間還設置有槳葉安裝座，所述槳葉安裝座的一端通過第二鉸接軸與所述槳轂鉸接，所述槳葉安裝座的另一端通過第三鉸接軸與所述槳葉鉸接，所述第二鉸接軸和所述第三鉸接軸均與所述螺旋槳的橫向軸線垂直，且所述第二鉸接軸和所述第三鉸接軸相互垂直。

優選地，所述第二鉸接軸垂直于所述槳轂主框所在平面。

優選地，所述第三鉸接軸垂直于所述槳轂主框所在平面。

優選地，所述銷柱包括固定柱段和與所述固定柱段同軸布置的插入柱段，所述固定柱段的兩側通過加強肋板與所述槳轂主框的內側面連接；所述插入柱段插入所述軸套內側且與所述軸套轉動連接。

優選地，所述銷柱與所述軸套之間通過軸承連接。

優選地，每個所述銷柱與其對應側的軸套之間所設軸承的數量不少于2個。

優選地，所述變距拉桿包括連接柱和設置于所述連接柱兩端的鉸接座。

優選地，所述連接柱至少與其中一個鉸接座為螺紋連接，且所述連接柱旋入該鉸接座的深度可調節。