[發明專利]一種農業水果摘取裝置及摘取方法

在審

• 申請號: 202011352024.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112449874A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 陳曉紅;陳曉梅;桂峰
• 申請（專利權）人: 安徽三弟電子科技有限責任公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/22
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

本發明公開了一種農業水果摘取裝置及摘取方法，包括基座，所述基座的頂部固定連接有收集裝置，所述收集裝置的頂部設置有防掉落裝置，所述防掉落裝置和收集裝置的內腔之間設置有摘取裝置，所述基座底部的右側設置有驅動裝置，所述收集裝置的表面活動套接有外封門，所述外封門的表面固定連接有把手，所述基座底部的左側均對稱固定連接有萬向輪，本發明涉及農業機械設備技術領域。該農業水果摘取裝置及摘取方法，解決了人工一個一個進行摘取，導致會增加勞動力，且對于較高的摘取時還非常的不方便，以及摘取的速度較低，另外在進行摘取后，還需要一個一個進行水果大小的分類，導致水果裝貨效率非常慢的問題。

技術領域

本發明涉及農業機械設備技術領域，具體為一種農業水果摘取裝置及摘取方法。

背景技術

水果，是指多汁且主要味覺為甜味和酸味，可食用的植物果實。水果不但含有豐富的維生素營養，而且能夠促進消化，還有一些因素影響著水果中維生素C的含量。比如，一些水果為了預防蟲害及日曬，在生長過程中常用紙袋包裹起來，結果造成維生素C含量減少；夏季水果豐收，儲藏于冷庫，冬天出售時，水果的維生素C含量也會減少；現代家庭一般都有冰箱，許多人喜歡買大量水果放入。但水果存放的時間越長，維生素C損失就越多。

傳統在對水果進行摘取時，都是通過人工一個一個進行摘取，會增加勞動力，且對于較高的摘取時還非常的不方便，以及摘取的速度較低另外在進行摘取后，還需要一個一個進行水果大小的分類，導致水果裝貨效率非常慢。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種農業水果摘取裝置及摘取方法，解決了人工一個一個進行摘取，會增加勞動力，且對于較高的摘取時還非常的不方便，以及摘取的速度較低，另外在進行摘取后，還需要一個一個進行水果大小的分類，導致水果裝貨效率非常慢的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種農業水果摘取裝置及摘取方法，包括基座，所述基座的頂部固定連接有收集裝置，所述收集裝置的頂部設置有防掉落裝置，所述防掉落裝置和收集裝置的內腔之間設置有摘取裝置，所述基座底部的右側設置有驅動裝置。

所述摘取裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸的底部均固定套接有第一銷柱，所述第一銷柱的兩端轉動套接有第一固定塊，所述第一氣缸的表面均對稱固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊相對的一側轉動套接有第二銷柱，所述第二銷柱的表面固定套接有第二氣缸，所述第二氣缸的底部固定連接有第一連接塊，所述第一氣缸的頂部均對稱固定連接有連接板，所述連接板相對的一側均對稱固定連接有第三氣缸，所述第三氣缸的一端均固定連接有夾持板。

優選的，所述防掉落裝置包括弧形套板，所述弧形套板的頂部固定連接有第一遮擋布，所述弧形套板的內腔滑動套接有弧形滑板，所述弧形滑板的表面設置有齒輪條，所述齒輪條的表面嚙合連接有齒輪，所述齒輪的底部固定連接有第一電機，所述第一電機的表面固定連接有第二連接塊，所述弧形滑板的表面和第一遮擋布的一端之間固定連接有第二遮擋布。

優選的，所述驅動裝置包括第二電機和轉動桿，所述第二電機的底部固定連接有固定板，所述第二電機的輸出端固定連接有第一皮帶輪，所述轉動桿中間的表面固定連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪和第一皮帶輪的表面套接有皮帶，所述轉動桿的表面均對稱轉動套接有軸承座，所述轉動桿的兩端均固定連接有驅動輪。

優選的，所述收集裝置包括收集箱，所述收集箱的表面固定開設有通孔，所述收集箱內腔的上端傾斜連接有斜板，所述斜板的表面開設有掉落槽，所述收集箱內腔的底部均對稱固定連接有限位板，所述限位板的內腔活動設置有收集罐。

優選的，所述收集裝置的表面活動套接有外封門，所述外封門的表面固定連接有把手，所述基座底部的左側均對稱固定連接有萬向輪。

優選的，所述收集裝置頂部的邊角固定連接有控制面板，所述基座頂部的邊角固定連接有扶桿。