[發(fā)明專利]一種農業(yè)水果摘取裝置及摘取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011352024.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112449874A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳曉紅;陳曉梅;桂峰
• 申請（專利權）人: 安徽三弟電子科技有限責任公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/22
• 代理公司: 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

1.一種農業(yè)水果摘取裝置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的頂部固定連接有收集裝置(2)，所述收集裝置(2)的頂部設置有防掉落裝置(5)，所述防掉落裝置(5)和收集裝置(2)的內腔之間設置有摘取裝置(4)，所述基座(1)底部的右側設置有驅動裝置(6)；

所述摘取裝置(4)包括第一氣缸(41)，所述第一氣缸(41)的底部均固定套接有第一銷柱(43)，所述第一銷柱(43)的兩端轉動套接有第一固定塊(42)，所述第一氣缸(41)的表面均對稱固定連接有第二固定塊(44)，所述第二固定塊(44)相對的一側轉動套接有第二銷柱(45)，所述第二銷柱(45)的表面固定套接有第二氣缸(46)，所述第二氣缸(46)的底部固定連接有第一連接塊(47)，所述第一氣缸(41)的頂部均對稱固定連接有連接板(48)，所述連接板(48)相對的一側均對稱固定連接有第三氣缸(49)，所述第三氣缸(49)的一端均固定連接有夾持板(410)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種農業(yè)水果摘取裝置，其特征在于：所述防掉落裝置(5)包括弧形套板(51)，所述弧形套板(51)的頂部固定連接有第一遮擋布(52)，所述弧形套板(51)的內腔滑動套接有弧形滑板(53)，所述弧形滑板(53)的表面設置有齒輪條(54)，所述齒輪條(54)的表面嚙合連接有齒輪(56)，所述齒輪(56)的底部固定連接有第一電機(55)，所述第一電機(55)的表面固定連接有第二連接塊(57)，所述弧形滑板(53)的表面和第一遮擋布(52)的一端之間固定連接有第二遮擋布(58)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種農業(yè)水果摘取裝置，其特征在于：所述驅動裝置(6)包括第二電機(61)和轉動桿(62)，所述第二電機(61)的底部固定連接有固定板(66)，所述第二電機(61)的輸出端固定連接有第一皮帶輪(63)，所述轉動桿(62)中間的表面固定連接有第二皮帶輪(64)，所述第二皮帶輪(64)和第一皮帶輪(63)的表面套接有皮帶(65)，所述轉動桿(62)的表面均對稱轉動套接有軸承座(67)，所述轉動桿(62)的兩端均固定連接有驅動輪(68)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種農業(yè)水果摘取裝置，其特征在于：所述收集裝置(2)包括收集箱(21)，所述收集箱(21)的表面固定開設有通孔(22)，所述收集箱(21)內腔的上端傾斜連接有斜板(23)，所述斜板(23)的表面開設有掉落槽(24)，所述收集箱(21)內腔的底部均對稱固定連接有限位板(25)，所述限位板(25)的內腔活動設置有收集罐(26)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種農業(yè)水果摘取裝置，其特征在于：所述收集裝置(2)的表面活動套接有外封門(8)，所述外封門(8)的表面固定連接有把手(9)，所述基座(1)底部的左側均對稱固定連接有萬向輪(7)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種農業(yè)水果摘取裝置，其特征在于：所述收集裝置(2)頂部的邊角固定連接有控制面板(11)，所述基座(1)頂部的邊角固定連接有扶桿(10)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種農業(yè)水果摘取裝置，其特征在于：所述第一固定塊(42)和第一連接塊(47)均固定連接在收集箱(21)內腔底部上，所述第一氣缸(41)的穿過通孔(22)的內腔，并延伸至通孔(22)的一側外，所述第二連接塊(57)固定在收集箱(21)的頂部上，所述弧形套板(51)和弧形滑板(53)固定在通孔(22)的邊緣，所述固定板(66)固定在基座(1)的一側，所述軸承座(67)固定在基座(1)的底部上。

8.根據(jù)權利要求1-7所述的任意一種農業(yè)水果摘取裝置，其特征在于，其摘取方法包括以下步驟:

S1、驅動工作，首先通過控制面板(11)啟動固定板(66)頂部上的第二電機(61)，使第二電機(61)輸出端帶動第一皮帶輪(63)進行轉動，使第一皮帶輪(63)帶動第二皮帶輪(64)和皮帶(65)進行轉動，使轉動桿(62)在軸承座(67)的內腔中進行轉動，從而帶動驅動輪(68)進行轉動，以及帶動萬向輪(7)進行啟動，同時手持扶桿(10)來改變裝置的方向，使裝置移動在水果樹的下方；

S2、摘取工作，在啟動第一氣缸(41)，使第一氣缸(41)的一端進行伸出，使連接板(48)位于水果樹干上，在啟動連接板(48)相對一側的第三氣缸(49)，使第三氣缸(49)帶動夾持板(410)進行伸出，從而使夾持板(410)夾持在樹干上進行固定，在啟動第一連接塊(47)表面的第二氣缸(46)，使第二氣缸(46)的一端快速進行伸縮，通過第二固定塊(44)相對一側的第二銷柱(45)和第一固定塊(42)相對一側的第一銷柱(43)轉動套接，來使第一氣缸(41)進行左、右的移動，使夾持的樹干形成快速的晃動，通過晃動的力來使水果掉落；

S3、防飛濺工作，啟動第二連接塊(57)表面的第一電機(55)，使第一電機(55)的輸出端帶動齒輪(56)進行轉動，從而與齒輪條(54)進行嚙合，使弧形滑板(53)從弧形套板(51)的內腔滑出，來使弧形滑板(53)的一端進入到弧形套板(51)一端的內腔中，同時第二遮擋布(58)會隨著弧形滑板(53)的滑動進行展開，與第一遮擋布(52)形成圓形遮布，來將掉落下來的水果依次進入到通過通孔(22)滑到斜板(23)上；

S4、分類收集工作，因斜板(23)的傾斜，水果會在斜板(23)的表面上進行一側的滾動，在通過掉落槽(24)來將大小不同水果依次落在限位板(25)內腔的收集罐(26)，來對其進行收集，當工作結束時，通過把手(9)打開外封門(8)，在將收集罐(26)從限位板(25)中取出即可。