[發(fā)明專利]中空電機、驅(qū)動裝置、激光測量裝置和移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011351760.9
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN112636500B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃淮;趙進;王鵬;洪小平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H02K1/22
• 分類號: H02K1/22;H02K1/12;H02K1/2706;H02K7/04;H02K16/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

一種中空電機(10)，包括：圍繞轉(zhuǎn)軸(111)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子組件(11)，包括環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸(111)的內(nèi)壁(112)，所述內(nèi)壁(112)形成有能夠容置負(fù)載的中空部(11a)；定子組件(13)，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子組件(11)圍繞所述轉(zhuǎn)軸(111)轉(zhuǎn)動；定位組件(15)，位于所述中空部(11a)外側(cè)，用于限制所述轉(zhuǎn)子組件(11)以固定的轉(zhuǎn)軸(111)為中心轉(zhuǎn)動。

本專利文件披露的內(nèi)容包含受版權(quán)保護的材料。該版權(quán)為版權(quán)所有人所有。版權(quán)所有人不反對任何人復(fù)制專利與商標(biāo)局的官方記錄和檔案中所存在的該專利文件或該專利披露。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機領(lǐng)域，尤其涉及一種中空電機、驅(qū)動裝置、激光測量裝置和移動平臺。

背景技術(shù)

利用電磁作用實現(xiàn)驅(qū)動的電機已經(jīng)應(yīng)用到多種領(lǐng)域，例如消費性電子、航天、軍事等。隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)的發(fā)展，電機得到長足的發(fā)展。

電機主要由定子與轉(zhuǎn)子構(gòu)成，其中，定子或轉(zhuǎn)子其中之一包括可通電的線圈繞組，另一者則包括磁性元件，利用線圈繞組通電時產(chǎn)生的電磁場與磁性元件的配合使得定子與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。

目前而言，電機中，無論是定子還是轉(zhuǎn)子位于電機的中心位置，其均為實心結(jié)構(gòu)，由此，由電機驅(qū)動的負(fù)載勢必設(shè)置于電機外部，從而使得應(yīng)用所述電機及其驅(qū)動負(fù)載的驅(qū)動裝置體積較大，難以滿足小型化的市場需求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決前述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種中空且體積較小的電機，以及具有所述電機的驅(qū)動裝置、激光測量裝置和移動平臺。

一種電機，包括:

圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子組件，包括環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁，所述內(nèi)壁形成有能夠容置負(fù)載的中空部；

定子組件，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子組件圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

定位組件，位于所述中空部外側(cè)，用于限制所述轉(zhuǎn)子組件以固定的轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。一種電子設(shè)備，包括兩個前述的電機，其中，所述至少兩個電機相鄰放置并環(huán)繞同一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

一種驅(qū)動裝置，包括：

至少兩個上述中空電機，其中，所述至少兩個中空電機相鄰放置并環(huán)繞同一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

一種激光測量裝置，包括上述中空電機，或者上述驅(qū)動裝置。

一種移動平臺，包括上述激光測量裝置和平臺本體，所述激光測量裝置安裝在所述平臺本體。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，中空電機中在中間部分具有中空的容置空間，也即是具有中空部，從而使得負(fù)載，例如光學(xué)元件能夠防止于該中空部內(nèi)，因此，能夠有效降低應(yīng)用電機的驅(qū)動裝置的體積。同時，轉(zhuǎn)子組件的中空部與定子組件之間還設(shè)置有定位組件，因此其能夠有效限制轉(zhuǎn)子組件圍繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，也即是能夠有有效限定轉(zhuǎn)子組件在轉(zhuǎn)軸方向的位置，防止其以為或者脫離。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明第一類實施例中一個實施例的電機的主視圖。

圖2為如圖1所示電機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為如圖1所示電機變更方式的主視圖。

圖4為如3所示電機的主視圖。

圖5為如圖1所示電機變更方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為如圖5所示電機10沿著VI-VI的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為如圖1所示電機變更方式的主視圖。