[發明專利]中空電機、驅動裝置、激光測量裝置和移動平臺

有效

• 申請號: 202011351760.9
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN112636500B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 黃淮;趙進;王鵬;洪小平
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K1/22
• 分類號: H02K1/22;H02K1/12;H02K1/2706;H02K7/04;H02K16/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種中空電機，其特征在于，包括：

圍繞轉軸旋轉的轉子組件，包括環繞所述轉軸的內壁，所述內壁形成有能夠容置負載的中空部；

定子組件，用于驅動所述轉子組件圍繞所述轉軸轉動；

定位組件，位于所述中空部外側且環繞所述轉子組件設置，用于限制所述轉子組件以固定的轉軸為中心轉動；所述定位組件上設置有導軌，所述轉子組件的部分抵接在所述導軌內，或者，所述轉子組件上設置有導軌，所述定位組件的部分抵接在所述導軌內；所述定位組件包括至少一個定位件，所述定位件包括轉動部、固定部以及滾動體，所述轉動部保持在和所述滾動體抵接的狀態下和所述轉子組件滾動接觸，或者，所述轉動部保持在和所述滾動體抵接的狀態下和所述轉子組件相互固定。

2.根據權利要求1所述的中空電機，其特征在于，所述定子組件和定位組件在垂直于所述轉軸的平面上的投影至少部分位于同一圓周上，所述圓周以所述轉軸為中心。

3.根據權利要求1所述的中空電機，其特征在于，所述定子組件和定位組件在垂直于所述轉軸的平面上的投影間隔分布。

4.根據權利要求1所述的中空電機，其特征在于，所述定子組件和定位組件在平行于所述轉軸的平面上的投影至少部分重合。

5.根據權利要求1所述的中空電機，其特征在于，所述定子組件和定位組件在平行于所述轉軸的平面上的投影間隔分布。

6.根據權利要求1所述的中空電機，其特征在于，所述定子組件環繞在所述轉子組件的外側。

7.根據權利要求1所述的中空電機，其特征在于，所述轉子組件包括磁輒以及與所述磁輒固定連接的至少一個磁鐵，所述至少一個磁鐵環繞所述定子組件在外側。

8.根據權利要求7所述的中空電機，其特征在于，所述磁輒的一部分位于所述定子組件內側，所述內壁包括部分磁輒并且構成所述中空部。

9.根據權利要求1所述的中空電機，其特征在于，所述轉子組件包括至少一個磁鐵，所述至少一個磁鐵和所述定子組件沿軸向上下設置。

10.根據權利要求9所述的中空電機，其特征在于，所述轉子組件還包括與所述至少一個磁鐵耦合的磁輒，所述磁輒包括圍繞轉軸設置的第一部分，以及與第一部分耦合的第二部分，所述內壁包括第一部分，所述至少一個磁鐵固定在磁輒的第二部分上。

11.根據權利要求10所述的中空電機，其特征在于，所述第一部分圍繞所述轉軸設置；或者，所述第一部分沿所述轉子組件的徑向延伸；或者，所述第二部分平行于所述轉軸的方向延伸。

12.根據權利要求1所述的中空電機，其特征在于，還包括所述負載固定連接于所述中空部內且與所述轉子組件同步旋轉。

13.根據權利要求12所述的中空電機，其特征在于，所述負載為光學元件，所述光學元件固定于所述內壁內。

14.根據權利要求13所述的中空電機，其特征在于，光學元件為棱鏡或透鏡。

15.根據權利要求14所述的中空電機，其特征在于，所述棱鏡沿徑向上的厚度不同。

16.根據權利要求13所述的中空電機，其特征在于，其中所述光學元件具有不對稱形狀。

17.根據權利要求13所述的中空電機，其特征在于，還包括配重塊，所述配重塊設置于所述中空部內，用于提高所述光學元件與所述轉子組件一起旋轉時的動平衡。