[發明專利]力學性能測試平臺在審
| 申請號: | 202011351602.3 | 申請日: | 2020-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN112255109A | 公開(公告)日: | 2021-01-22 |
| 發明(設計)人: | 金坤鋒;李哲;梁燕平;馮琴琴;申駿軍;謝浩;玄利圣;韓毓;邱瀟閣 | 申請(專利權)人: | 哈工大機器人湖州國際創新研究院 |
| 主分類號: | G01N3/12 | 分類號: | G01N3/12;G01N3/36;G01N3/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 313000 浙江省湖州市吳*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 力學性能 測試 平臺 | ||
本發明提供了一種力學性能測試平臺。該力學性能測試平臺包括工件安裝平臺和液壓輸出系統,工件安裝平臺上設置有液壓缸。液壓輸出系統包括液壓馬達、電磁換向閥和液壓油箱,液壓馬達與電磁換向閥的輸入端通過第一油路連接,電磁換向閥的輸出端與液壓油箱通過第二油路連接,電磁換向閥的第一接口與液壓缸的第一接口通過第三油路連接,電磁換向閥的第二接口與液壓缸的第二接口通過第四油路連接。第三油路和第四油路上設置有分別設置有電比例溢流閥,電比例溢流閥的出液口與液壓油箱相連通。本發明的技術方案能有效解決現有技術中力學性能測試平臺難以準確模擬正弦交變的載荷力的問題。
技術領域
本發明涉及力學性能檢測技術領域,具體而言,涉及一種力學性能測試平臺。
背景技術
隨著我國康復輔具產業逐步由粗放型向智能化、精細化發展,以及檢驗標準的日漸成熟,對康復輔具的試驗要求也越來越高。比如,對膝關節假肢,不僅要加載極限靜載荷驗證產品的靜承載能力,還要加載空間正弦交變載荷驗證產品的抗疲勞能力。
通常,生成正弦交變載荷的方式有很多,比如:曲柄滑塊機構、偏心機構、靜不平衡轉子機構等,這些一般都是硬連接,抗破壞能力較差,不適用于膝關節假肢等部件的正弦交變載荷的測試。此外,也有通過液壓系統管路設置來讓液壓缸正弦交變載荷的,但采用現有技術中的管路控制方法,只能產生近似正弦交變的載荷,不能產生嚴格意義的正弦交變載荷,而且該載荷力輸出方法對使用者操作要求高、調整難度大。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種力學性能測試平臺,以解決現有技術中力學性能測試平臺難以準確模擬正弦交變的載荷力的問題。
為了實現上述目的,本發明提供了一種力學性能測試平臺,包括:工件安裝平臺,用于安裝待力學性能測試的工件,工件安裝平臺上設置有液壓缸,液壓缸用于輸出測試載荷;液壓輸出系統,與液壓缸相連,用于對液壓缸輸出液壓力,液壓輸出系統包括液壓馬達、電磁換向閥和液壓油箱,液壓馬達與電磁換向閥的輸入端通過第一油路連接,電磁換向閥的輸出端與液壓油箱通過第二油路連接,電磁換向閥的第一接口與液壓缸的第一接口通過第三油路連接,電磁換向閥的第二接口與液壓缸的第二接口通過第四油路連接;第三油路和/或第四油路上設置有電比例溢流閥,電比例溢流閥的出液口與液壓油箱相連通,電比例溢流閥通過調節輸入電流或輸入電壓的大小相應改變開度。
在一個實施方式中,第三油路和第四油路上設置有分別設置有電比例溢流閥。
在一個實施方式中,電磁換向閥為H型中位機能電磁換向閥,H型中位機能電磁換向閥包括:第一工位,在第一工位下,H型中位機能電磁換向閥連通電磁換向閥的第一接口與電磁換向閥的輸入端,連通電磁換向閥的第二接口與電磁換向閥的輸出端;第二工位,在第二工位下,H型中位機能電磁換向閥連通電磁換向閥的第二接口與電磁換向閥的輸入端,連通電磁換向閥的第一接口與電磁換向閥的輸出端;第三工位,在第三工位下,H型中位機能電磁換向閥連通電磁換向閥的輸入端與電磁換向閥的輸出端。
在一個實施方式中,第一油路上設置有安全閥,安全閥的出液口與液壓油箱相連通。
在一個實施方式中,液壓輸出系統還包括電機,電機與液壓馬達驅動連接,電機用于對液壓馬達提供扭矩,液壓馬達還與液壓油箱相連。
在一個實施方式中,工件安裝平臺包括:試驗臺架;固定加載桿,在試驗臺架上固定設置,用于固定待力學性能測試的工件的第一端;活動加載桿,在試驗臺架上相對于固定加載桿可活動設置,用于固定待力學性能測試的工件的第二端;液壓缸,固定設置在試驗臺架上,液壓缸的輸出軸與活動加載桿相連,用于對活動加載桿提供測試載荷。
在一個實施方式中,工件安裝平臺還包括滑動軸,液壓缸的輸出軸與活動加載桿之間通過滑動軸相連,試驗臺架上設置有與滑動軸相配合的過孔部件。
在一個實施方式中,滑動軸為滾珠花鍵軸。
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