[發明專利]力學性能測試平臺

在審

• 申請號: 202011351602.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112255109A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 金坤鋒;李哲;梁燕平;馮琴琴;申駿軍;謝浩;玄利圣;韓毓;邱瀟閣
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人湖州國際創新研究院
• 主分類號: G01N3/12
• 分類號: G01N3/12;G01N3/36;G01N3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種力學性能測試平臺，其特征在于，包括：

工件安裝平臺（10），用于安裝待力學性能測試的工件，所述工件安裝平臺（10）上設置有液壓缸（11），所述液壓缸（11）用于輸出測試載荷；

液壓輸出系統（20），與所述液壓缸（11）相連，用于對所述液壓缸（11）輸出液壓力，所述液壓輸出系統（20）包括液壓馬達（21）、電磁換向閥（22）和液壓油箱（23），所述液壓馬達（21）與所述電磁換向閥（22）的輸入端通過第一油路（a1）連接，所述電磁換向閥（22）的輸出端與所述液壓油箱（23）通過第二油路（a2）連接，所述電磁換向閥（22）的第一接口與所述液壓缸（11）的第一接口通過第三油路（a3）連接，所述電磁換向閥（22）的第二接口與所述液壓缸（11）的第二接口通過第四油路（a4）連接；

所述第三油路（a3）和/或所述第四油路（a4）上設置有電比例溢流閥（24），所述電比例溢流閥（24）的出液口與所述液壓油箱（23）相連通，所述電比例溢流閥（24）通過調節輸入電流或輸入電壓的大小相應改變開度。

2.根據權利要求1所述的力學性能測試平臺，其特征在于，所述第三油路（a3）和所述第四油路（a4）上設置有分別設置有電比例溢流閥（24）。

3.根據權利要求1所述的力學性能測試平臺，其特征在于，所述電磁換向閥（22）為H型中位機能電磁換向閥，所述H型中位機能電磁換向閥包括：

第一工位，在所述第一工位下，所述H型中位機能電磁換向閥連通所述電磁換向閥（22）的第一接口與所述電磁換向閥（22）的輸入端，連通所述電磁換向閥（22）的第二接口與所述電磁換向閥（22）的輸出端；

第二工位，在所述第二工位下，所述H型中位機能電磁換向閥連通所述電磁換向閥（22）的第二接口與所述電磁換向閥（22）的輸入端，連通所述電磁換向閥（22）的第一接口與所述電磁換向閥（22）的輸出端；

第三工位，在所述第三工位下，所述H型中位機能電磁換向閥連通所述電磁換向閥（22）的輸入端與所述電磁換向閥（22）的輸出端。

4.根據權利要求1所述的力學性能測試平臺，其特征在于，所述第一油路（a1）上設置有安全閥（25），所述安全閥（25）的出液口與所述液壓油箱（23）相連通。

5.根據權利要求1所述的力學性能測試平臺，其特征在于，所述液壓輸出系統（20）還包括電機（26），所述電機（26）與所述液壓馬達（21）驅動連接，所述電機（26）用于對所述液壓馬達（21）提供扭矩，所述液壓馬達（21）還與所述液壓油箱（23）相連。

6.根據權利要求1所述的力學性能測試平臺，其特征在于，所述工件安裝平臺（10）包括：

試驗臺架（17）；

固定加載桿（12），在所述試驗臺架（17）上固定設置，用于固定所述待力學性能測試的工件的第一端；

活動加載桿（13），在所述試驗臺架（17）上相對于所述固定加載桿（12）可活動設置，用于固定所述待力學性能測試的工件的第二端；

液壓缸（11），固定設置在所述試驗臺架（17）上，所述液壓缸（11）的輸出軸與所述活動加載桿（13）相連，用于對所述活動加載桿（13）提供所述測試載荷。

7.根據權利要求6所述的力學性能測試平臺，其特征在于，所述工件安裝平臺（10）還包括滑動軸（14），所述液壓缸（11）的輸出軸與所述活動加載桿（13）之間通過所述滑動軸（14）相連，所述試驗臺架（17）上設置有與所述滑動軸（14）相配合的過孔部件（15）。

8.根據權利要求7所述的力學性能測試平臺，其特征在于，所述滑動軸（14）為滾珠花鍵軸。

9.根據權利要求7所述的力學性能測試平臺，其特征在于，所述工件安裝平臺（10）還包括聯軸器（16），所述聯軸器（16）連接在所述液壓缸（11）的輸出軸與所述滑動軸（14）之間。

10.根據權利要求1所述的力學性能測試平臺，其特征在于，所述工件安裝平臺（10）還包括電流/電壓輸入模擬器，所述電流/電壓輸入模擬器與所述電比例溢流閥（24）電連接，用于對所述電比例溢流閥（24）輸出電流/電壓，所述電流/電壓輸入模擬器通過模擬載荷的變化方式輸出具有相應變化方式的電流/電壓。