[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于RFID的定日鏡基準(zhǔn)位置定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011351438.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112506233B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁永健;胡玉超;石廣波;龔鑫輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江可勝技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/12
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/12;G01C1/00;G06K17/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于RFID的定日鏡基準(zhǔn)位置定位方法，包括以下步驟：步驟1：從組態(tài)存儲(chǔ)區(qū)讀取設(shè)備組態(tài)，建立以基準(zhǔn)點(diǎn)RFID編號(hào)相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)點(diǎn)物理角度映射表；步驟2：定日鏡角度初始化，從掉電數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中讀取掉電前角度數(shù)據(jù)用于定日鏡角度初始化；步驟3：檢測(cè)當(dāng)前位置是否在基準(zhǔn)點(diǎn)位置，若不在基準(zhǔn)點(diǎn)感應(yīng)范圍內(nèi)則執(zhí)行步驟4；若在基準(zhǔn)點(diǎn)感應(yīng)范圍內(nèi)則執(zhí)行步驟6；步驟4：定日鏡當(dāng)前位置區(qū)域判定，確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向，執(zhí)行步驟5；步驟5：查找基準(zhǔn)點(diǎn)兩側(cè)邊緣位置并讀取RFID編號(hào)，執(zhí)行步驟8；步驟6：正方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至退出基準(zhǔn)點(diǎn)感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行步驟7；步驟7：反方向查找基準(zhǔn)點(diǎn)兩側(cè)邊緣位置并讀取RFID編號(hào)，執(zhí)行步驟8；步驟8：停機(jī)并修正定日鏡角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塔式太陽(yáng)能發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RFID的定日鏡基準(zhǔn)位置定位方法。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能作為一種清潔的可再生能源得到越來(lái)越多的應(yīng)用，尤其是光熱發(fā)電技術(shù)是繼光伏發(fā)電技術(shù)以后的新興太陽(yáng)能利用技術(shù)。在幾種光熱發(fā)電技術(shù)中，塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電是采用大量的定日鏡將太陽(yáng)光聚集到設(shè)置在吸熱塔頂?shù)奈鼰崞魃希訜峁べ|(zhì)，產(chǎn)生蒸汽，推動(dòng)汽輪機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。其中，由于整個(gè)塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電定日鏡鏡場(chǎng)包含成千上萬(wàn)面定日鏡，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一面定日鏡的精確控制，使定日鏡能夠最大限度地將太陽(yáng)光反射到吸熱器上，對(duì)于提高定日鏡反射太陽(yáng)光效率，提高發(fā)電效率具有重要意義。

采用小功率大鏡面的定日鏡成為塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電項(xiàng)目定日鏡的未來(lái)趨勢(shì)，因?yàn)樾」β蚀箸R面定日鏡有效降低電站的建設(shè)及運(yùn)營(yíng)成本，但大鏡面定日鏡同時(shí)存在一個(gè)問(wèn)題就是減速比會(huì)比較大，相對(duì)來(lái)說(shuō)定日鏡整體的轉(zhuǎn)速會(huì)較慢。而定日鏡的轉(zhuǎn)速降低會(huì)導(dǎo)致定日鏡基準(zhǔn)位置定位的速度下降，故需要設(shè)計(jì)一種可靠且高效的定日鏡新的基準(zhǔn)位置的定位方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于RFID的定日鏡基準(zhǔn)位置定位方法，實(shí)現(xiàn)整個(gè)鏡場(chǎng)中定日鏡各轉(zhuǎn)動(dòng)方向的參考基準(zhǔn)的快速定位，為定日鏡執(zhí)行策略性動(dòng)作及追日算法提供參考基準(zhǔn)及關(guān)鍵數(shù)據(jù)。并在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)監(jiān)測(cè)各基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，將定日鏡當(dāng)前角度與通過(guò)當(dāng)前基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角度進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)角度偏差超過(guò)設(shè)定值上進(jìn)行報(bào)警，并自動(dòng)重新進(jìn)行定日鏡基準(zhǔn)位置的定位，修正角度偏差。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RFID的定日鏡基準(zhǔn)位置定位方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1：從組態(tài)存儲(chǔ)區(qū)讀取設(shè)備組態(tài)，獲取定日鏡基準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量和初始位置零點(diǎn)的RFID編號(hào)，并根據(jù)所述定日鏡基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)量和初始位置零點(diǎn)建立以基準(zhǔn)點(diǎn)RFID編號(hào)相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)點(diǎn)物理角度映射表；

步驟2：定日鏡角度初始化，從掉電數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中讀取掉電前角度數(shù)據(jù)用于定日鏡角度初始化；

步驟3：檢測(cè)當(dāng)前位置是否在基準(zhǔn)點(diǎn)位置，若不在基準(zhǔn)點(diǎn)感應(yīng)范圍內(nèi)則執(zhí)行步驟4；若在基準(zhǔn)點(diǎn)感應(yīng)范圍內(nèi)則執(zhí)行步驟6；

步驟4：定日鏡當(dāng)前位置區(qū)域判定，確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向，執(zhí)行步驟5；

步驟5：查找基準(zhǔn)點(diǎn)兩側(cè)邊緣位置并讀取RFID編號(hào)，執(zhí)行步驟8；

步驟6：正方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至退出基準(zhǔn)點(diǎn)感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行步驟7；

步驟7：反方向查找基準(zhǔn)點(diǎn)兩側(cè)邊緣位置并讀取RFID編號(hào)，執(zhí)行步驟8；

步驟8：停機(jī)并修正定日鏡角度，執(zhí)行步驟9；

步驟9：進(jìn)入正常運(yùn)行監(jiān)測(cè)模式。

在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定日鏡掉電時(shí)的角度存儲(chǔ)于定日鏡控制器內(nèi)部FLASH中，和/或外部存儲(chǔ)器中，用于上電后定日鏡角度的初始化。

在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定日鏡上每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)均貼有RFID編碼。

在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法包括，在所述定日鏡上的基準(zhǔn)位置定位時(shí)讀取當(dāng)前基準(zhǔn)點(diǎn)的RFID編碼。