[發明專利]一種基于RFID的定日鏡基準位置定位方法

有效

• 申請號: 202011351438.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112506233B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 丁永健;胡玉超;石廣波;龔鑫輝
• 申請（專利權）人: 浙江可勝技術股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01C1/00;G06K17/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：從組態存儲區讀取設備組態，獲取定日鏡基準點的數量和初始位置零點的RFID編號，并根據所述定日鏡基準點數量和初始位置零點建立以基準點RFID編號相對應的基準點物理角度映射表；

步驟2：定日鏡角度初始化，從掉電數據存儲區中讀取掉電前角度數據用于定日鏡角度初始化；

步驟3：檢測當前位置是否在基準點位置，若不在基準點感應范圍內則執行步驟4；若在基準點感應范圍內則執行步驟6；

步驟4：定日鏡當前位置區域判定，確定轉動方向，執行步驟5；

步驟5：查找基準點兩側邊緣位置并讀取RFID編號，執行步驟8；

步驟6：正方向轉動直至退出基準點感應區域，執行步驟7；

步驟7：反方向查找基準點兩側邊緣位置并讀取RFID編號，執行步驟8；

步驟8：停機并修正定日鏡角度。

2.根據權利要求1所述的基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述定日鏡掉電時的角度存儲于定日鏡控制器內部FLASH中，和/或外部存儲器中，所述角度用于上電后定日鏡角度的初始化。

3.根據權利要求1所述的基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述定日鏡上每個基準點均貼有RFID編碼。

4.根據權利要求3所述的基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述方法包括，在所述定日鏡上的基準位置定位時讀取當前基準點的RFID編碼。

5.根據權利要求1所述的基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述定日鏡上的基準點按數量等間距、等角度設置。

6.根據權利要求1至5中任一所述的基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述定日鏡上的每個基準點對應一個定日鏡的物理位置的角度，并通過讀取當前基準點的RFID編碼確定所述當前基準點的定日鏡的定位角度。

7.根據權利要求1至5中任一所述的基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述定日鏡上基準點數量為N個，N能被360整除，N不小于4。

8.根據權利要求1至5中任一所述的基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述定日鏡進行基準位置定位時就近尋找基準點，且在所述定日鏡每次經過基準點時監測各基準點的位置，將所述定日鏡當前角度與當前基準點對應的角度進行對比。

9.根據權利要求1至5中任一所述的基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述方法包括，當所述定日鏡通過基準點位置時的角度與基準點對應的實際角度的偏差大于限定值時，重新進行基準位置定位。

10.根據權利要求1至5中任一所述的基于RFID的定日鏡基準位置定位方法，其特征在于，所述定日鏡基準位置的RFID標簽以正南方向為第1點，按定日鏡運行方向依次遞增。