[發明專利]一種混合動力車輛發動機啟停動態控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011351255.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112550265B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 陳世虎;王佳瑋;劉琳;高洋
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/15
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉;李丹

本發明公開了一種混合動力車輛發動機啟停動態控制方法，其包括步驟：當接收啟動指令且滿足啟動條件時：向發動機控制器發出啟動指令；向電機控制器發送第一轉速控制指令，使電機拖動與其剛性連接的發動機轉動達到指定轉速，同時監控電機當前扭矩，使當前扭矩不超過電機最大輸出扭矩閾值；當發動機轉速高于設定啟動轉速閾值時，向發動機控制器發出釋放噴油指令，啟動轉速閾值≥發動機的怠速轉速值；當收到發動機為運轉狀態時，發動機啟動完成。當接收停機指令且滿足停機條件時：向發動機控制器發出停機指令；向電機發出第二轉速控制指令，使電機轉速達到停機轉速，實時監控電機的當前扭矩，保證該當前扭矩不超過設定的電機扭矩限值；當發動機轉速低于設定停機轉速閾值且發動機為待機狀態時，發動機停機完成。

技術領域

本發明涉及一種控制方法及系統,尤其涉及一種發動機啟停動態控制方法及系統。

背景技術

近年來，隨著國內外對車輛節能環保的要求越來越高，用戶對于車輛節能環保關注的提高，新能源車已經逐漸成為未來車輛的發展趨勢。其中，新能源汽車中的混合動力車輛已經成為越來越多人們出行的選擇，受到了市場和用戶的青睞。

在混合動力車輛中，其采用發動機與電機相結合的模式來實現車輛的驅動，這其中就會具備發動機啟停的功能。因此，為了實現發動機的正常啟停，保證車輛模式的正常跳轉，現有技術中通常采用的解決方案有兩種：一種是通過控制ISG(汽車起動發電一體機)的輸出扭矩來啟動和停止發動機；另一種是通過控制驅動電機的輸出扭矩拖動發動機啟動和停止。

例如：公開號為CN110341685A，公開日為2019年10月18日，名稱為“雙電機增程驅動混合動力車發動機啟停控制方法及系統”的中國專利文獻公開了一種混合動力車發動機啟停控制方法，其通過控制ISG輸出扭矩來拖動發動機啟動，并在啟動完成后及時卸載ISG扭矩。停機過程通過控制ISG倒拖扭矩(發電阻力)停止發動機。

又例如：公開號為CN110395246A，公開日為2019年11月1日，名稱為“一種混動車輛的發動機啟動控制方法、裝置、設備和混動車輛”的中國專利文獻公開了一種混動車輛的發動機啟動控制方法，其通過利用驅動電機為發動機進行驅動，并在啟動過程中通過實時監控電機轉速加速度和發動機轉速加速度，通過調節PID控制調節電機轉速加速度大于發動機轉速加速度，防止發動機在啟動過程中的扭矩沖擊。

不同于上述現有技術中的方法，本發明期望獲得一種新的混合動力車輛發動機啟停動態控制方法及系統，其可以在電機控制模式時停止發動機，并在串聯和并聯模式時啟動發動機，從而能夠快速響應模式跳轉需要，有效提升動力性。此外，該混合動力車輛發動機啟停動態控制方法及系統通過電機替代傳統啟動機還改善了啟動時的NVH性能，可以提升啟動時的平順性，同時考慮了多種高壓故障情況，可以有效提升安全性，具有良好的推廣前景和應用價值。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種混合動力車輛發動機啟停動態控制方法，該混合動力車輛發動機啟停動態控制方法可以實現對于車輛模式響應時的發動機啟停控制，其可以在電機控制模式時停止發動機，在串聯和并聯模式時啟動發動機，能夠快速響應模式跳轉需要，提升了動力性。

此外，本發明所述的混合動力車輛發動機啟停動態控制方法通過電機替代傳統啟動機，從而有效改善了啟動時的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪聲、振動與聲振粗糙度)性能，提升了啟動平順性，同時考慮了多種高壓故障情況，可以有效提升安全性，具有良好的推廣前景和應用價值。

為了實現上述目的，本發明提出了一種混合動力車輛發動機啟停動態控制方法，其包括步驟：

當接收到發動機啟動指令且滿足發動機啟動條件時：

101：向發動機控制器發出啟動指令；