[發明專利]用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的裝置及方法

在審

• 申請號: 202011351064.8
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112504294A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張文軒;馬穎江
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

本發明涉及一種用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的裝置及方法，包括：信號模塊，能夠安裝平衡車上并用于接收到移動終端發送的導航信息；控制模塊，能夠安裝平衡車上并與信號模塊相連；以及投射模塊，能夠安裝平衡車上并與控制模塊相連；其中，控制模塊構造成能夠獲取信號模塊接收的導航信息，并根據導航信息控制投射模塊向平衡車的前方路面上投射具有指示行駛方向作用的影像。本發明的用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的裝置及方法，解決了已有導航不方便的問題，使得用戶不必將平衡車停在路邊并取出手機或智能手表等移動終端就可獲知下階段的行駛方向，故而具有操作簡單、安全性高等優點。

技術領域

本發明屬于平衡車技術領域，具體涉及一種用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的裝置及方法。

背景技術

隨著科技的不斷進步，平衡車有希望成為一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。

現有技術下，當平衡車的用戶需要進行導航時，用戶無法像汽車等封閉的環境下一樣，使用語音播報。因為平衡車的用戶處于開放的環境，使用的環境噪聲很大，無法清晰的辨識語音播報內容。如果使用耳機，又會帶來無法及時獲知汽車喇叭等關鍵的安全信息，存在很大的安全隱患。現階段在用戶需要進行導航時，只能是路邊停下平衡車，并取出手機或智能手表等移動終端，查閱上邊的信息來獲知下階段的行駛方向，操作復雜，安全風險高。

發明內容

為了解決上述全部或部分問題，本發明目的在于提供一種用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的裝置及方法，用以解決已有導航不方便的問題，使得用戶不必將平衡車停在路邊并取出手機或智能手表等移動終端就可獲知下階段的行駛方向，故而具有操作簡單、安全性高等優點。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的裝置，包括：信號模塊，能夠安裝所述平衡車上并用于接收到所述移動終端發送的導航信息；控制模塊，能夠安裝所述平衡車上并與所述信號模塊相連；以及投射模塊，能夠安裝所述平衡車上并與所述控制模塊相連；其中，所述控制模塊構造成能夠獲取所述信號模塊接收的所述導航信息，并根據所述導航信息控制所述投射模塊向所述平衡車的前方路面上投射具有指示行駛方向作用的影像。

進一步地，所述導航信息包括左轉指令和右轉指令，所述影像包括由所述左轉指令觸發而顯現的向左箭頭圖案和由所述右轉指令觸發而顯現的向右箭頭圖案。

進一步地，所述導航信息還包括前進指令、開始導航指令、結束導航指令、事故多發地提醒指令、鐵路提醒指令和/或偏離路徑提醒指令，所述影像還包括由所述前進指令觸發而顯現的前進箭頭圖案，所述影像還包括由所述開始導航指令觸發而顯現的開始導航字樣、由所述結束導航指令觸發而顯現的結束導航字樣、由所述事故多發地提醒指令觸發而顯現的事故多發地字樣、由所述鐵路提醒指令觸發而顯現的鐵路提醒字樣和/或由所述偏離路徑提醒指令觸發而顯現的路徑偏離字樣。

進一步地，所述投射模塊為激光投影模塊。

進一步地，所述投射模塊包括能夠投射出所述向左箭頭圖案的第一投影燈、能夠投射出所述向右箭頭圖案的第二投影燈和能夠投射出所述前進箭頭圖案的第三投影燈，所述投射模塊還包括能夠投射出所述開始導航字樣的第四投影燈、能夠投射出所述結束導航字樣的第五投影燈、能夠投射出所述事故多發地字樣的第六投影燈、能夠投射出鐵路提醒字樣的第七投影燈和/或能夠投射出所述路徑偏離字樣的第八投影燈。

進一步地，用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的裝置還包括能夠安裝在所述平衡車上的且與所述控制模塊相連的測距傳感器，所述控制模塊構造成能夠通過所述測距傳感器探測所述平衡車在前進道路上是否有遇到障礙物，并在遇到障礙物時暫時關閉所述投射模塊。

進一步地，所述測距傳感器為紅外測距傳感器。