[發明專利]用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的裝置及方法

在審

• 申請號: 202011351064.8
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112504294A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張文軒;馬穎江
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

1.一種用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的裝置，其特征在于，包括：

信號模塊，能夠安裝所述平衡車上并用于接收到所述移動終端發送的導航信息；

控制模塊，能夠安裝所述平衡車上并與所述信號模塊相連；以及

投射模塊，能夠安裝所述平衡車上并與所述控制模塊相連；

其中，所述控制模塊構造成能夠獲取所述信號模塊接收的所述導航信息，并根據所述導航信息控制所述投射模塊向所述平衡車的前方路面上投射具有指示行駛方向作用的影像。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導航信息包括左轉指令和右轉指令，所述影像包括由所述左轉指令觸發而顯現的向左箭頭圖案和由所述右轉指令觸發而顯現的向右箭頭圖案。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述導航信息還包括前進指令、開始導航指令、結束導航指令、事故多發地提醒指令、鐵路提醒指令和/或偏離路徑提醒指令，所述影像還包括由所述前進指令觸發而顯現的前進箭頭圖案，所述影像還包括由所述開始導航指令觸發而顯現的開始導航字樣、由所述結束導航指令觸發而顯現的結束導航字樣、由所述事故多發地提醒指令觸發而顯現的事故多發地字樣、由所述鐵路提醒指令觸發而顯現的鐵路提醒字樣和/或由所述偏離路徑提醒指令觸發而顯現的路徑偏離字樣。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述投射模塊為激光投影模塊。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述投射模塊包括能夠投射出向左箭頭圖案的第一投影燈、能夠投射出向右箭頭圖案的第二投影燈和能夠投射出前進箭頭圖案的第三投影燈，能夠投射出開始導航字樣的第四投影燈、能夠投射出結束導航字樣的第五投影燈、能夠投射出事故多發地字樣的第六投影燈、能夠投射出鐵路提醒字樣的第七投影燈和/或能夠投射出路徑偏離字樣的第八投影燈。

6.根據權利要求1到5中任一項權利要求所述的裝置，其特征在于，還包括能夠安裝在所述平衡車上的且與所述控制模塊相連的測距傳感器，所述控制模塊構造成能夠通過所述測距傳感器探測所述平衡車在前進道路上是否有遇到障礙物，并在遇到障礙物時暫時關閉所述投射模塊。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測距傳感器為紅外測距傳感器。

8.根據權利要求1到5中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括用于將所述投射模塊連接在所述平衡車上的角度調整機構，所述角度調整機構能夠準許所述投射模塊被轉動而使所述影像與平衡車之間的相對距離發生改變。

9.根據權利要求1到5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述移動終端為手機或智能手表，所述信號模塊為WiFi模塊或藍牙模塊。

10.一種用于平衡車且能輔助移動終端實施導航的方法，其特征在于，其步驟包括：

接收由所述移動終端所發送的導航信息；

根據所述導航信息控制設在所述平衡車上的投射模塊向所述平衡車的前方路面上投射具有指示行駛方向作用的影像。