[發(fā)明專利]定位方法及裝置、電子設(shè)備、超寬帶基站、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011350303.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN114630262A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 姚文嫻;張穎玲

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種定位方法，該方法包括：電子設(shè)備獲取所處場(chǎng)景中多個(gè)超寬帶UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系；所述電子設(shè)備接收所述多個(gè)UWB基站發(fā)射的多個(gè)第一UWB定位信號(hào)，并確定所述多個(gè)第一UWB定位信號(hào)中每個(gè)第一UWB定位信號(hào)的接收時(shí)間信息；所述多個(gè)UWB基站與所述多個(gè)第一UWB定位信號(hào)一一對(duì)應(yīng)；所述電子設(shè)備基于所述多個(gè)UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系，以及多個(gè)UWB定位信號(hào)的接收時(shí)間信息，確定所述電子設(shè)備在所述場(chǎng)景中的位置信息。本申請(qǐng)實(shí)施例同時(shí)公開了一種定位裝置、電子設(shè)備、UWB基站以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法及裝置、電子設(shè)備、超寬帶基站、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，通常采用高保真(Wireless Fidelity，WiFi)定位技術(shù)、藍(lán)牙定位技術(shù)或紫蜂(ZigBee)定位技術(shù)、或者通過(guò)各類三維重構(gòu)的方式，確定物品或者電子設(shè)備在室內(nèi)的位置，但該種方式常常受到信號(hào)干擾等方面的影響，無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)物品或電子設(shè)備的有效、實(shí)時(shí)定位。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法、裝置、電子設(shè)備、超寬帶基站、以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位方法，包括：

電子設(shè)備獲取所處場(chǎng)景中多個(gè)超寬帶(Ultra Wide Band，UWB)基站之間的相對(duì)位置關(guān)系；

所述電子設(shè)備接收所述多個(gè)UWB基站發(fā)射的多個(gè)第一UWB定位信號(hào)，并確定所述多個(gè)第一UWB定位信號(hào)中每個(gè)第一UWB定位信號(hào)的接收時(shí)間信息；所述多個(gè)UWB基站與所述多個(gè)第一UWB定位信號(hào)一一對(duì)應(yīng)；

所述電子設(shè)備基于所述多個(gè)UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系，以及多個(gè)UWB定位信號(hào)的接收時(shí)間信息，確定所述電子設(shè)備在所述場(chǎng)景中的位置信息。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位方法，該方法包括：

第一超寬帶UWB基站確定所處場(chǎng)景的地圖信息；所述地圖信息用于指示所述場(chǎng)景中多個(gè)UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系；所述多個(gè)UWB基站包括所述第一UWB基站；

所述第一UWB基站，向終端設(shè)備發(fā)送所述地圖信息和第一UWB定位信號(hào)，以使所述電子設(shè)備基于所述地圖信息得到所述多個(gè)UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系，并基于所述多個(gè)UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系和所述第一UWB定位信號(hào)的接收時(shí)間信息，確定所述電子設(shè)備在所述場(chǎng)景中的位置信息。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位裝置，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取所處場(chǎng)景中多個(gè)超寬帶UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系；

接收單元，用于接收所述多個(gè)UWB基站發(fā)射的多個(gè)第一UWB定位信號(hào)，并確定所述多個(gè)第一UWB定位信號(hào)中每個(gè)第一UWB定位信號(hào)的接收時(shí)間信息；所述多個(gè)UWB基站與所述多個(gè)第一UWB定位信號(hào)一一對(duì)應(yīng)；

處理單元，用于基于所述多個(gè)UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系，以及多個(gè)UWB定位信號(hào)的接收時(shí)間信息，確定所述電子設(shè)備在所述場(chǎng)景中的位置信息。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位裝置，該裝置包括：

確定單元，用于確定所處場(chǎng)景的地圖信息；所述地圖信息用于指示所述場(chǎng)景中多個(gè)UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系；所述多個(gè)UWB基站包括所述第一UWB基站；

發(fā)送單元，用于向終端設(shè)備發(fā)送所述地圖信息和第一UWB定位信號(hào)，以使所述電子設(shè)備基于所述地圖信息得到所述多個(gè)UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系，并基于所述多個(gè)UWB基站之間的相對(duì)位置關(guān)系和所述第一UWB定位信號(hào)的接收時(shí)間信息，確定所述電子設(shè)備在所述場(chǎng)景中的位置信息。

第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括第一收發(fā)器、第一處理器、以及存儲(chǔ)有所述第一處理器可執(zhí)行指令的第一存儲(chǔ)器；