[發(fā)明專利]定位方法及裝置、電子設(shè)備、超寬帶基站、存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011350303.8
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN114630262A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳彪
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 姚文嫻;張穎玲

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

電子設(shè)備獲取所處場景中多個超寬帶UWB基站之間的相對位置關(guān)系；

所述電子設(shè)備接收所述多個UWB基站發(fā)射的多個第一UWB定位信號，并確定所述多個第一UWB定位信號中每個第一UWB定位信號的接收時間信息；所述多個UWB基站與所述多個第一UWB定位信號一一對應(yīng)；

所述電子設(shè)備基于所述多個UWB基站之間的相對位置關(guān)系，以及多個UWB定位信號的接收時間信息，確定所述電子設(shè)備在所述場景中的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電子設(shè)備獲取所處場景中多個UWB基站之間的相對位置關(guān)系，包括：

所述電子設(shè)備從第一UWB基站獲取所處場景的地圖信息；所述多個UWB基站包括所述第一UWB基站；

所述電子設(shè)備基于所述地圖信息，確定所述場景中多個UWB基站之間的相對位置關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電子設(shè)備接收所述多個UWB基站發(fā)射的多個UWB定位信號，包括：

所述電子設(shè)備按照預(yù)設(shè)時間間隔，接收所述多個UWB基站發(fā)射的多個第一UWB定位信號；或者，

所述電子設(shè)備在檢測到發(fā)生移動的情況下，接收所述多個UWB基站發(fā)射的多個第一UWB定位信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述電子設(shè)備包括終端設(shè)備或電子標(biāo)簽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述電子設(shè)備為終端設(shè)備時，所述場景中還包括至少一個電子標(biāo)簽，且所述至少一個電子標(biāo)簽設(shè)置于至少一個物品上，所述方法還包括：

獲取所述至少一個電子標(biāo)簽所處的環(huán)境信息；

基于所述至少一個電子標(biāo)簽的環(huán)境信息，確定目標(biāo)電子標(biāo)簽所對應(yīng)的物品的存放狀態(tài)；所述目標(biāo)電子標(biāo)簽為所述至少一個電子標(biāo)簽中的任意一個；

在所述存放狀態(tài)為危險狀態(tài)的情況下，生成預(yù)警信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述物品的存放狀態(tài)為危險狀態(tài)的情況下，生成預(yù)警信息之后，還包括：

確定所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的目標(biāo)位置；

基于所述目標(biāo)位置以及所述終端設(shè)備的位置信息，生成從所述終端設(shè)備到所述目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述至少一個標(biāo)簽所處的環(huán)境信息，包括：

接收第一UWB基站轉(zhuǎn)發(fā)的所述至少一個電子標(biāo)簽中每個電子標(biāo)簽對應(yīng)的環(huán)境信息；

或者，

接收所述至少一個電子標(biāo)簽中每個電子標(biāo)簽發(fā)送的環(huán)境信息。

8.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第一超寬帶UWB基站確定所處場景的地圖信息；所述地圖信息用于指示所述場景中多個UWB基站之間的相對位置關(guān)系；所述多個UWB基站包括所述第一UWB基站；

所述第一UWB基站，向終端設(shè)備發(fā)送所述地圖信息和第一UWB定位信號，以使所述電子設(shè)備基于所述地圖信息得到所述多個UWB基站之間的相對位置關(guān)系，并基于所述多個UWB基站之間的相對位置關(guān)系和所述第一UWB定位信號的接收時間信息，確定所述電子設(shè)備在所述場景中的位置信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一UWB基站確定所處場景的地圖信息，包括：

所述第一UWB基站接收所述多個UWB基站中其他UWB基站發(fā)送的多個第二UWB定位信號，以及至少一個電子標(biāo)簽發(fā)送的至少一個第三UWB定位信號；

所述第一UWB基站基于所述多個第二UWB定位信號，以及至少一個第三UWB信號，確定所述第一UWB基站與其他UWB基站之間的位置關(guān)系，以及所述第一UWB基站與至少一個電子標(biāo)簽之間的位置關(guān)系；

所述第一UWB基站基于所述第一UWB基站與其他UWB基站之間的位置關(guān)系，以及所述第一UWB基站與至少一個電子標(biāo)簽之間的位置關(guān)系，構(gòu)建所述場景的地圖信息。