[發明專利]一種骨科治療用定位打孔系統

在審

• 申請號: 202011349575.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112353451A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 奧蘇立文;伍可菲兒
• 申請（專利權）人: 劉艷娟
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/17;G01D21/02;G16H50/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種骨科治療用定位打孔系統，其特征在于，所述定位打孔系統包括檢測裝置、模型裝置、感應裝置、調整裝置、移動裝置、回收裝置、轉孔裝置和處理器，所述模型裝置被構造為對損傷部位進行模型的建立，所述檢測裝置依據所述模型裝置建立的參數進行位置的檢測；所述感應裝置被構造為對損傷部位周圍位置進行數據的采集；所述調整裝置被構造為對所述轉孔裝置的角度進行調整，所述移動裝置被構造為對所述轉孔裝置的位置進行轉換；所述回收裝置被構造為對所述轉孔裝置產生的廢屑進行回收；所述轉孔裝置被構造為對骨頭進行轉孔。

2.如權利要求1所述的一種骨科治療用定位打孔系統，其特征在于，所述檢測裝置包括檢測探頭和數據采集單元，所述檢測探頭被構造為對骨頭的打孔位置及周圍的位置參數進行采集；所述采集單元被構造為基于所述檢測探頭的數據與所述處理器和所述模型裝置進行傳輸。

3.如前述權利要求之一所述的一種骨科治療用定位打孔系統，其特征在于，所述模型裝置包括模型建立單元和數據指導單元，所述模型建立單元被構造為基于所述檢測裝置的檢測數據，并調用所述數據庫中的數據對骨折的位置進行建模；所述打孔指導單元被構造為基于所述模型建立單元的模型對打孔位置進行模擬設定，并生成模型指導表供醫生參考。

4.如前述權利要求之一所述的一種骨科治療用定位打孔系統，其特征在于，所述感應裝置包括感應板和伸出機構，所述感應板被構造為設置在所述伸出機構上，所述伸出機構包括伸出桿、行程檢測件和伸出驅動機構，所述伸出桿的一端與所述感應板連接，所述行程檢測件被構造為對所述伸出桿的伸出量程進行檢測，所述伸出驅動機構被構造為與所述伸出桿驅動連接。

5.如前述權利要求之一所述的一種骨科治療用定位打孔系統，其特征在于，所述調整裝置包括調整座、角度調節機構和轉動機構，所述調整座被構造為對所述調節機構和所述轉動機構進行支撐；所述角度調節機構被構造為對所述轉動裝置的角度進行調整；所述轉動機構被構造為對所述角度調節機構的位置進行調整；所述角度調節機構包括調整環、固定座、角度檢測件和角度驅動機構，所述固定座被構造為與所述調整環滑動連接，所述角度驅動機構被構造為對所述固定座驅動連接，并沿著所述調整環的朝向滑動；所述角度檢測件被構造為設置在所述固定座上，并對所述固定座轉動的角度檢測檢測。

6.如前述權利要求之一所述的一種骨科治療用定位打孔系統，其特征在于，所述移動裝置包括若干個移動軌道、一組支撐環、移動座和移動驅動機構，一組所述支撐環被構造為設置在各個所述移動軌道兩端，所述移動座的一端被構造為對各個所述移動軌道滑動卡接，各個所述移動座的另一端被構造為分別與所述檢測裝置、所述回收裝置、所述感應裝置、所述調整裝置連接，各個所述移動座被構造為與所述移動驅動機構驅動連接。

7.如前述權利要求之一所述的一種骨科治療用定位打孔系統，其特征在于，所述回收裝置包括回收管、回收腔和回收泵，所述回收管的一端與所述轉孔裝置連接，所述回收管的另一端被構造為與所述回收腔連接，所述回收泵被構造為與所述回收腔可拆卸連接，并對通過負壓作用對所述回收管進行抽取操作。

8.如前述權利要求之一所述的一種骨科治療用定位打孔系統，其特征在于，所述轉孔裝置包括定位機構、限位機構、固定機構和打孔單元，所述固定機構被構造為對所述定位機構和所述限位機構進行支撐，所述限位機構被構造為對所述打孔單元的打孔頭進行限位，所述定位機構被構造為對所述限位機構的角度進行調整，所述定位機構包括定位框、若干個調整桿和定位環，各個所述調整桿的一端與所述定位環的外壁連接，各個所述調整環的另一端被構造為與所述定位框滑動連接；所述限位機構包括限位桿和限位座，所述限位桿的桿身設有若干個限位球，且各個所述限位球分別與所述定位環和所述限位座嵌套，所述限位桿設有供所述打孔單元的打孔頭容納的存放空腔。