[發明專利]一種小油缸鋸、焊、車集成生產線

在審

• 申請號: 202011348767.5
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112296690A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 羅潔;吳星;劉軒
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 高遠

本發明提供一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，包括防護欄、鋸切工位、車削工位、機械手運輸工位和焊接工位；車削工位與機械手運輸工位相對設置，機械手運輸工位的運輸地軌一端延伸到鋸切工位下料區一側，其另一端延伸到焊接工位的上料區一側，防護欄圍設在車削工位、焊接工位和機械手運輸工位外，且其一側設有鋸切缺口，鋸切工位的下料區位于鋸切缺口處；防護欄上還開設有檢測缺口和下料缺口，防護欄外還設有與檢測缺口配合的檢測平臺以及與下料缺口配合的下料平臺，且檢測平臺和下料平臺與車削工位位于運輸地軌的兩側，本發明集成化程度較高，能夠實現連續工藝自動化加工，且安全性更好。

技術領域

本發明涉及一種小油缸生產線，尤其是一種小油缸鋸、焊、車集成生產線。

背景技術

目前，對于小油缸的生產過程，一般為先在對原料管材完成等間距的鋸切，進而將管材運輸到車床工位進行表面的車削加工，之后，在將車削加工后的管件運送到焊接工位，完成油管上焊接缸底、上腔接頭、下腔接頭等零部件，并對于焊接后的接頭進行鉆孔的加工操作，但是這個工藝工序的分布較為分散，集成度不高，占地空間較大，不利于集成化生產。

因此急需一種集成化程度較高，能夠實現連續工藝自動化加工，且安全性更好的小油缸鋸、焊、車集成生產線。

發明內容

本發明的目的是提供一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，集成化程度較高，能夠實現連續工藝自動化加工，且安全性更好。

本發明提供了如下的技術方案：

一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，包括防護欄、鋸切工位、車削工位、機械手運輸工位和焊接工位；車削工位與機械手運輸工位相對設置，機械手運輸工位的運輸地軌一端延伸到鋸切工位下料區一側，其另一端延伸到焊接工位的上料區一側，防護欄圍設在車削工位、焊接工位和機械手運輸工位外，且其一側設有鋸切缺口，鋸切工位的下料區位于鋸切缺口處；防護欄上還開設有檢測缺口和下料缺口，防護欄外還設有與檢測缺口配合的檢測平臺以及與下料缺口配合的下料平臺，且檢測平臺和下料平臺與車削工位位于運輸地軌的兩側。

優選的，機械手運輸工位包括沿運輸地軌直線行走的機械手基臺、安裝在機械手基臺上的上料機械手本體、設置在機械手基臺上的多組緩存位以及位于緩存位一側的清潔模塊，清潔模塊用于清潔上料機械手本體夾取的油缸端部。

優選的，緩存位頂部設有用于放置油缸的V形直線槽口。

優選的，清潔模塊包括定位外罩以及安裝固定在定位外罩內的至少一組自動清潔刷。

優選的，自動清潔刷設有兩組，且兩組自動清潔刷的毛刷頭分別為不銹鋼毛刷和銅毛刷，毛刷頭通過安裝在定位外罩中的清潔電機驅動旋轉。

優選的，上料機械手本體的抓取端設有用于吸附抓取油缸管的電磁吸盤，且電磁吸盤與油缸管的接觸面為V形抓取槽。

優選的，鋸切工位包括鋸切平臺、下料區平臺、距離檢測支架、距離檢測光電開關、后置定位板組和電鋸本體；下料區平臺位于鋸切缺口處，后置定位板組設置在鋸切平臺上，后置定位板組包括H形支撐架、安裝在H形支撐架一側板上的夾緊氣缸、與夾緊氣缸的活動端相連且配合H形支撐架的另一側板夾緊油缸管的后置定位板本體以及安裝在鋸切平臺上的補償驅動電缸，補償驅動電缸用于驅動夾緊有油缸管的H形支撐架在鋸切平臺上縱向滑動；下料區平臺遠離鋸切平臺的一側還設有距離檢測支架，距離檢測支架上安裝有橫向滑臺氣缸，橫向滑臺氣缸的活動端固定有距離檢測光電開關，距離檢測光電開關通過隨橫向滑臺氣缸的活動端橫向運動來檢測前方管件端面的距離值，電鋸本體的固定端通過固定銷軸鉸接安裝在鋸切平臺上，電鋸本體上還驅動連接有一鉸接氣缸，鉸接氣缸的固定端鉸接在鋸切平臺上，且其活動端鉸接在電鋸本體側壁上，且可驅動電鋸本體圍繞固定銷軸旋轉朝向鋸切平臺上的油缸管進行鋸切。

優選的，車削工位包括斜床身數控車床，斜床身數控車床的上料開關門位于朝向機械手運輸工位的一側。