[發明專利]一種小油缸鋸、焊、車集成生產線

在審

• 申請號: 202011348767.5
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112296690A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 羅潔;吳星;劉軒
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 高遠

1.一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，其特征在于，包括防護欄、鋸切工位、車削工位、機械手運輸工位和焊接工位；所述車削工位與所述機械手運輸工位相對設置，所述機械手運輸工位的運輸地軌一端延伸到所述鋸切工位下料區一側，其另一端延伸到所述焊接工位的上料區一側，所述防護欄圍設在所述車削工位、所述焊接工位和所述機械手運輸工位外，且其一側設有鋸切缺口，所述鋸切工位的下料區位于所述鋸切缺口處；

所述防護欄上還開設有檢測缺口和下料缺口，所述防護欄外還設有與所述檢測缺口配合的檢測平臺以及與所述下料缺口配合的下料平臺，且所述檢測平臺和所述下料平臺與所述車削工位位于所述運輸地軌的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，其特征在于，所述機械手運輸工位包括沿所述運輸地軌直線行走的機械手基臺、安裝在機械手基臺上的上料機械手本體、設置在所述機械手基臺上的多組緩存位以及位于所述緩存位一側的清潔模塊，所述清潔模塊用于清潔所述上料機械手本體夾取的油缸端部。

3.根據權利要求2所述的一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，其特征在于，所述緩存位頂部設有用于放置油缸的V形直線槽口。

4.根據權利要求2所述的一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，其特征在于，所述清潔模塊包括定位外罩以及安裝固定在所述定位外罩內的至少一組自動清潔刷。

5.根據權利要求4所述的一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，其特征在于，所述自動清潔刷設有兩組，且兩組所述自動清潔刷的毛刷頭分別為不銹鋼毛刷和銅毛刷，所述毛刷頭通過安裝在所述定位外罩中的清潔電機驅動旋轉。

6.根據權利要求2所述的一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，其特征在于，所述上料機械手本體的抓取端設有用于吸附抓取油缸管的電磁吸盤，且所述電磁吸盤與油缸管的接觸面為V形抓取槽。

7.根據權利要求1所述的一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，其特征在于，所述鋸切工位包括鋸切平臺、下料區平臺、距離檢測支架、距離檢測光電開關、后置定位板組和電鋸本體；所述下料區平臺位于所述鋸切缺口處，所述后置定位板組設置在所述鋸切平臺上，所述后置定位板組包括H形支撐架、安裝在H形支撐架一側板上的夾緊氣缸、與所述夾緊氣缸的活動端相連且配合所述H形支撐架的另一側板夾緊油缸管的后置定位板本體以及安裝在所述鋸切平臺上的補償驅動電缸，所述補償驅動電缸用于驅動夾緊有油缸管的H形支撐架在所述鋸切平臺上縱向滑動；所述下料區平臺遠離所述鋸切平臺的一側還設有距離檢測支架，所述距離檢測支架上安裝有橫向滑臺氣缸，所述橫向滑臺氣缸的活動端固定有所述距離檢測光電開關，所述距離檢測光電開關通過隨橫向滑臺氣缸的活動端橫向運動來檢測前方管件端面的距離值，所述電鋸本體的固定端通過固定銷軸鉸接安裝在所述鋸切平臺上，所述電鋸本體上還驅動連接有一鉸接氣缸，所述鉸接氣缸的固定端鉸接在所述鋸切平臺上，且其活動端鉸接在所述電鋸本體側壁上，且可驅動電鋸本體圍繞固定銷軸旋轉朝向鋸切平臺上的油缸管進行鋸切。

8.根據權利要求1所述的一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，其特征在于，所述車削工位包括斜床身數控車床，所述斜床身數控車床的上料開關門位于朝向所述機械手運輸工位的一側。

9.根據權利要求1所述的一種小油缸鋸、焊、車集成生產線，其特征在于，所述焊接工位包括變位機、設置在變位機一側的第一地軌、第一焊接工位機器人和第一機械手快換刀架、設置在變位機另一側的第二地軌、第二焊接工位機器人，所述第一焊接工位機器人裝配在第一地軌上且沿所述第一地軌直線行走，所述第二焊接工位機器人裝配在第二地軌上且沿所述第二地軌直線行走，所述第二地軌的一側設置有上下腔接頭裝載架和第二機械手快換刀架，其另一側設置有缸底供料架；所述變位機的卡盤裝配卡緊油缸的一端，所述第一機械手快換刀架上用于放置多組配合夾爪，所述第一焊接工位機器人的活動端設有用于連接所述配合夾爪的安裝板，所述第二機械手快換刀架上用于放置多組焊槍，所述焊槍的安裝端用于與所述第二焊接工位機器人的活動端配合連接。