[發明專利]一種參數標定方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011348597.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112477872B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 彭凱;付振;梁小明;劉相超
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W40/09
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種參數標定方法，其特征在于，包括：

采集駕駛信息；

根據所述駕駛信息確定用戶對目標功能的使用偏好信息；

根據所述用戶對目標功能的使用偏好信息確定與目標功能對應的目標標定參數，并根據所述目標標定參數對所述目標功能的標定參數進行更新；

根據所述目標標定參數對所述目標功能的標定參數進行更新包括：

獲取目標功能對應的當前標定參數；

若所述目標標定參數和所述當前標定參數的差值大于設定差值閾值，則將所述目標標定參數發送至車輛TBOX，以使所述車輛TBOX對所述目標標定參數進行存儲；

通過CAN總線和/或無線網絡將目標功能更新請求發送至車輛娛樂主機和/或目標移動終端；

所述標定參數更新包括：更新信息被駕駛員識別后，若選擇“更新”，則TBOX將標定參數通過CAN總線發送給功能所屬控制器，并在下電后由控制器自動完成參數更新，并將更新成功結果反饋TBOX，TBOX將更新成功結果發送手機移動終端以提醒駕駛員；若選擇“不更新”，則TBOX將信息反饋駕駛員偏好分析模塊，駕駛員偏好分析模塊記錄當前計劃更新的參數信息并在下次得到相近的更新參數時不向TBOX推送；

根據所述駕駛信息確定用戶對目標功能的使用偏好信息包括：

計算自動駐車功能工作狀態信號的off狀態、standby狀態和active狀態的時間占比，得出自動駐車功能的使用頻率；

統計車輛每次剎停前后預設時間的平均制動主缸壓力數值；

計算車輛剎停后油門踏板開度的變化梯度，得出駕駛員傾向于激進駕駛的程度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采集駕駛信息包括：

獲取表征駕駛員對目標功能的使用偏好的CAN信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述表征駕駛員對目標功能的使用偏好的CAN信號包括：車速信號、車輛加速度信號、制動信號、油門開度信號和舒適性功能的開關信號中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述用戶對目標功能的使用偏好信息確定與目標功能對應的目標標定參數包括：

根據所述用戶對目標功能的使用偏好信息查詢數據庫，得到與目標功能對應的目標標定參數。

5.一種參數標定裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集駕駛信息；

確定模塊，用于根據所述駕駛信息確定用戶對目標功能的使用偏好信息；

更新模塊，用于根據所述用戶對目標功能的使用偏好信息確定與目標功能對應的目標標定參數，并根據所述目標標定參數對所述目標功能的標定參數進行更新；

根據所述目標標定參數對所述目標功能的標定參數進行更新包括：

獲取目標功能對應的當前標定參數；

若所述目標標定參數和所述當前標定參數的差值大于設定差值閾值，則將所述目標標定參數發送至車輛TBOX，以使所述車輛TBOX對所述目標標定參數進行存儲；

通過CAN總線和/或無線網絡將目標功能更新請求發送至車輛娛樂主機和/或目標移動終端；

所述標定參數更新包括：更新信息被駕駛員識別后，若選擇“更新”，則TBOX將標定參數通過CAN總線發送給功能所屬控制器，并在下電后由控制器自動完成參數更新，并將更新成功結果反饋TBOX，TBOX將更新成功結果發送手機移動終端以提醒駕駛員；若選擇“不更新”，則TBOX將信息反饋駕駛員偏好分析模塊，駕駛員偏好分析模塊記錄當前計劃更新的參數信息并在下次得到相近的更新參數時不向TBOX推送；

根據所述駕駛信息確定用戶對目標功能的使用偏好信息包括：

計算自動駐車功能工作狀態信號的off狀態、standby狀態和active狀態的時間占比，得出自動駐車功能的使用頻率；

統計車輛每次剎停前后預設時間的平均制動主缸壓力數值；

計算車輛剎停后油門踏板開度的變化梯度，得出駕駛員傾向于激進駕駛的程度。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，采集駕駛信息包括：

獲取表征駕駛員對目標功能的使用偏好的CAN信號。