[發(fā)明專利]入侵行為的報警方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011348141.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112396791A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳冬;陳翀;王玉賓
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號: G08B13/24
• 分類號: G08B13/24;G01S13/88
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳敏

本申請公開了一種入侵行為的報警方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置。其中，該方法包括：通過毫米波雷達在目標區(qū)域檢測到活動對象，其中，所述毫米波雷達用于檢測入侵所述目標區(qū)域的對象；在所述活動對象不屬于可信對象的情況下，發(fā)送報警信息，其中，所述報警信息用于表示存在入侵所述目標區(qū)域的對象。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中容易發(fā)生檢測錯誤的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及安防領(lǐng)域，具體而言，涉及一種入侵行為的報警方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置。

背景技術(shù)

在萬物互聯(lián)時代，人工智能技術(shù)開始走進人們的日常生活，帶動著安防行業(yè)朝著智能化、聯(lián)網(wǎng)化等方向發(fā)展。目前廣泛應(yīng)用于安防領(lǐng)域的設(shè)備大多基于紅外線、激光以及攝像頭組成。

如專利文獻CN109061631A中，采用兩個毫米波雷達確定無人機的方位，再由攝像頭進行拍攝，最后由檢測系統(tǒng)完成對入侵無人機的識別與預(yù)警功能，該方法降低了單攝像頭檢測難度并提升了安防系統(tǒng)的可靠性。

專利文獻CN108802758A中，通過一種基于激光雷達的智能安防系統(tǒng)，將激光雷達與光電探測設(shè)備進行數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)對目標的360度檢測與跟蹤。

在第一個方案中，毫米波雷達作為攝像頭拍照的定位裝置，并不能實現(xiàn)對范圍內(nèi)目標的檢測與分類功能，僅僅是減少攝像頭的工作量，然而在家庭安防中，攝像頭的存在有一定隱私泄露的風險不能將其作為安防主力。在第二個方案中，數(shù)據(jù)融合的算法提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，但由于激光雷達昂貴的價格，并不適用于家庭安防系統(tǒng)的推廣。由于外部環(huán)境的變化，如亮度、溫度的改變，容易造成設(shè)備檢測錯誤從而導(dǎo)致系統(tǒng)錯誤預(yù)警的情況發(fā)生。

針對上述相關(guān)技術(shù)中容易發(fā)生檢測錯誤的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種入侵行為的報警方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中容易發(fā)生檢測錯誤的技術(shù)問題。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種入侵行為的報警方法，包括：通過毫米波雷達在目標區(qū)域檢測到活動對象，其中，所述毫米波雷達用于檢測入侵所述目標區(qū)域的對象；在所述活動對象不屬于可信對象的情況下，發(fā)送報警信息，其中，所述報警信息用于表示存在入侵所述目標區(qū)域的對象。

可選地，在確定所述活動對象是否屬于可信對象時，確定所述活動對象是否屬于目標類型的生物；在確定所述活動對象屬于所述目標類型的生物的情況下，確定所述活動對象是否屬于對象集合中的對象，其中，所述對象集合為被允許進入所述目標區(qū)域的對象的集合；在確定所述活動對象不屬于所述對象集合的情況下，確定所述活動對象不屬于可信對象；在確定所述活動對象不屬于所述目標類型的生物的情況下，或在確定所述活動對象屬于所述目標類型的生物且屬于所述對象集合的情況下，確定所述活動對象屬于可信對象。

可選地，在確定所述活動對象是否屬于目標類型的生物時，利用第一分類器，根據(jù)目標之間運動的距離與多普勒頻移信息區(qū)分所述活動對象是否為屬于目標類型的生物，其中，所述目標類型的生物包括人類。

可選地，在確定所述活動對象是否屬于對象集合中的對象時，利用第二分類器，通過比較由所述活動對象的人體不同身體部位運動組合時的距離和多普勒頻移構(gòu)成的特征信息和所述對象集合中對象的特征信息，來確定所述活動對象是否屬于所述對象集合中的對象。

可選地，在確定所述活動對象是否屬于對象集合中的對象之前，在所述對象集合中的對象移動時，采集并保存由該對象的人體不同身體部位運動組合時的距離和多普勒頻移構(gòu)成的特征信息。

可選地，在確定所述活動對象不屬于可信對象之前，確定是否存在為所述目標區(qū)域配置的訪客記錄；在確定不存在為所述目標區(qū)域配置的訪客記錄的情況下，確定所述活動對象不屬于可信對象。