[發明專利]入侵行為的報警方法和裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 202011348141.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112396791A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 岳冬;陳翀;王玉賓
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G08B13/24
• 分類號: G08B13/24;G01S13/88
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳敏

1.一種入侵行為的報警方法，其特征在于，包括：

通過毫米波雷達在目標區域檢測到活動對象，其中，所述毫米波雷達用于檢測入侵所述目標區域的對象；

在所述活動對象不屬于可信對象的情況下，發送報警信息，其中，所述報警信息用于表示存在入侵所述目標區域的對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括通過如下方式確定所述活動對象是否屬于可信對象：

確定所述活動對象是否屬于目標類型的生物；

在確定所述活動對象屬于所述目標類型的生物的情況下，確定所述活動對象是否屬于對象集合中的對象，其中，所述對象集合為被允許進入所述目標區域的對象的集合；

在確定所述活動對象不屬于所述對象集合的情況下，確定所述活動對象不屬于可信對象；

在確定所述活動對象不屬于所述目標類型的生物的情況下，或在確定所述活動對象屬于所述目標類型的生物且屬于所述對象集合的情況下，確定所述活動對象屬于可信對象。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述活動對象是否屬于目標類型的生物包括：

利用第一分類器，根據目標之間運動的距離與多普勒頻移信息區分所述活動對象是否為屬于目標類型的生物，其中，所述目標類型的生物包括人類。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述活動對象是否屬于對象集合中的對象包括：

利用第二分類器，通過比較由所述活動對象的人體不同身體部位運動組合時的距離和多普勒頻移構成的特征信息和所述對象集合中對象的特征信息，來確定所述活動對象是否屬于所述對象集合中的對象。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在確定所述活動對象是否屬于對象集合中的對象之前，所述方法還包括：

在所述對象集合中的對象移動時，采集并保存由該對象的人體不同身體部位運動組合時的距離和多普勒頻移構成的特征信息。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在確定所述活動對象不屬于可信對象之前，所述方法還包括：

確定是否存在為所述目標區域配置的訪客記錄；

其中，在確定不存在為所述目標區域配置的訪客記錄的情況下，確定所述活動對象不屬于可信對象。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，通過毫米波雷達在目標區域檢測到活動對象包括：

利用所述毫米波雷達發射雷達信號，并接收反射回來的點云信號；

在點云信號的數量大于設置的閾值的情況下，確定在目標區域檢測到所述活動對象。

8.一種入侵行為的報警裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于通過毫米波雷達在目標區域檢測到活動對象，其中，所述毫米波雷達用于檢測入侵所述目標區域的對象；

報警單元，用于在所述活動對象不屬于可信對象的情況下，發送報警信息，其中，所述報警信息用于表示存在入侵所述目標區域的對象。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序運行時執行上述權利要求1至7任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器通過所述計算機程序執行上述權利要求1至7任一項中所述的方法。