[發(fā)明專利]應用于土地測量的高精度定位方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011347586.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112596088A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳竹明
• 申請（專利權(quán)）人: 成都網(wǎng)感科技有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/38;G01S19/13;G01S19/03
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 王小艷

本申請?zhí)峁┮环N應用于土地測量的高精度定位方法、裝置及存儲介質(zhì)，方法基于GNSS衛(wèi)星定位，方法包括：基于星間單差的觀測模型，對星間單差模糊度進行實時解算，固定星間單差模糊度；通過多頻多系統(tǒng)定位模塊，使用多系統(tǒng)單點精密算法對獲得的多系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)進行運算；采用卡爾曼濾波對獲得的經(jīng)過多系統(tǒng)單點精密算法運算后的多系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)進行精密單點定位運算，以對與GNSS相關(guān)的狀態(tài)參數(shù)進行估計，以提高定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及高精度定位測量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種應用于土地測量的高精度定位方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科學技術(shù)水平的發(fā)展，對土地的利用越來越趨向采用科學化的管理方法，特別是對土地面積、海拔、坡度等數(shù)據(jù)需要進行精確的采集和儲存。

目前，現(xiàn)有的土地及耕地面積測繪方法主要有：基于皮尺或者紅外線尺，這種方法最容易實施，但測量面積較大時會消耗大量人力物力，另外在山區(qū)交通不便地區(qū)測量也具有危險性；在圖紙上使用求積儀進行測量，這種方法方便簡單，但通常取決于圖紙的精確度，且需要大量的運算操作；以及依據(jù)GPS定位技術(shù)進行土地測量的測畝儀已經(jīng)成為市場上一種較為便捷和高科技的一種測量工具，測畝儀采用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)能夠提供實時的經(jīng)度、緯度等導航和定位信息，利用GPS的定位功能，得出各個點的坐標，再通過數(shù)學方法計算出距離、面積等數(shù)據(jù)。但由于GPS的定位具有一定的誤差，且這些誤差多數(shù)受限于天氣和地面高層建筑物的遮擋，特別是對小面積的土地測量，誤差更大，因此，定位精度是影響土地測量工具測量精度的主要因素。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種應用于土地測量的高精度定位方法、裝置及存儲介質(zhì)，用以有效的改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的定位模塊的定位精度不高的技術(shù)缺陷。

第一方面，本申請實施例提供了一種應用于土地測量的高精度定位方法，方法基于GNSS衛(wèi)星定位，方法包括：基于星間單差的觀測模型，對星間單差模糊度進行實時解算，固定星間單差模糊度；通過多頻多系統(tǒng)定位模塊，使用多系統(tǒng)單點精密算法對獲得的多系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)進行運算；采用卡爾曼濾波對獲得的經(jīng)過多系統(tǒng)單點精密算法運算后的多系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)進行精密單點定位運算，以對與GNSS相關(guān)的狀態(tài)參數(shù)進行估計。

結(jié)合第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，基于星間單差的觀測模型，對星間單差模糊度進行實時解算，固定星間單差模糊度包括：獲得M個GNSS觀測站中的GNSS觀測數(shù)據(jù)，其中，M為大于1的整數(shù)；對每個GNSS觀測站中的GNSS觀測數(shù)據(jù)依次分類以及進行求平均運算，并基于星間單差的觀測模型和逐站取平均后的觀測數(shù)據(jù)，計算衛(wèi)星端星間單差的無標定的相位延遲參數(shù)；通過得到的衛(wèi)星端星間單差的無標定的相位延遲參數(shù)，確定星間單差模糊度的整數(shù)固定解。

結(jié)合第一方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，通過多頻多系統(tǒng)定位模塊，使用多系統(tǒng)單點精密算法對獲得的多系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)進行運算包括：通過多頻多系統(tǒng)定位模塊，獲得與多個系統(tǒng)中每個系統(tǒng)對應的觀測數(shù)據(jù)，其中，所述多頻多系統(tǒng)定位模塊包括：GPS、GLONASS、GALILEO和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)；使用多系統(tǒng)單點精密算法對獲得的多系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)進行運算，其中，多系統(tǒng)單點精密算法的表達式如下：