[發(fā)明專利]一種攝像頭防欺騙的方法、裝置、系統(tǒng)及攝像頭系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011347177.0 | 申請日: | 2020-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN112492158B | 公開(公告)日: | 2022-05-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉云 | 申請(專利權(quán))人: | 歌爾科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王學強 |
| 地址: | 266100 山東省青島*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 攝像頭 欺騙 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種攝像頭防欺騙的方法,該方案中,在判定通過攝像頭采集的當前幀圖像與前一幀圖像相同時,還會判斷通過距離傳感器對攝像頭的視場角區(qū)域掃描得到的當前距離與上一次掃描得到的距離相比是否發(fā)生變化,若是,則說明該監(jiān)控畫面內(nèi)有物體欺騙遮擋,此時判定存在攝像頭欺騙行為。可見,在監(jiān)控畫面正常的情況下,能夠通過距離傳感器檢測的距離判定是否存在欺騙行為,提高了安防監(jiān)控的安全系數(shù)。本發(fā)明還公開了一種攝像頭防欺騙的系統(tǒng)、裝置及攝像頭系統(tǒng),具有與上述攝像頭防欺騙的方法相同的有益效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及設(shè)備防欺騙技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種攝像頭防欺騙的方法、裝置、系統(tǒng)及攝像頭系統(tǒng)。
背景技術(shù)
如今攝像頭在工廠倉庫等安防領(lǐng)域的應用非常廣泛,現(xiàn)有技術(shù)中,有不少不法分子為了實施自己的違法行為,利用提前準備的監(jiān)控場景圖片遮擋在攝像頭前來“欺騙”攝像頭,造成監(jiān)控拍攝場景沒有異常的假象,從而降低了安防的安全系數(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種攝像頭防欺騙的方法、裝置、系統(tǒng)及攝像頭系統(tǒng),在監(jiān)控畫面正常的情況下,能夠通過距離傳感器檢測的距離判定是否存在欺騙行為,提高了安防監(jiān)控的安全系數(shù)。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種攝像頭防欺騙的方法,包括:
獲取攝像頭采集的當前幀圖像及距離傳感器對所述攝像頭的視場角區(qū)域掃描得到的當前距離;
判斷攝像頭采集的當前幀圖像和前一幀圖像是否相同;
若相同,判斷所述當前距離與上一次掃描得到的距離相比是否發(fā)生變化;
若發(fā)生變化,則判定存在攝像頭欺騙行為。
優(yōu)選地,獲取距離傳感器對所述攝像頭的視場角區(qū)域掃描得到的當前距離,包括:
控制距離傳感器對所述攝像頭的視場角區(qū)域內(nèi)預設(shè)的多個交點進行掃描,得到多個所述交點的當前距離。
優(yōu)選地,多個所述交點為在所述攝像頭的預設(shè)監(jiān)控距離、水平視場角和垂直視場角構(gòu)成的曲面上平均選取的M*N個網(wǎng)格狀交點,N、M為不小于2的整數(shù)。
優(yōu)選地,判斷所述當前距離與上一次掃描得到的距離相比是否發(fā)生變化;若發(fā)生變化,則判定存在攝像頭欺騙行為,包括:
判斷掃描得到的多個交點的當前距離與上一次掃描得到的多個交點的距離相比是否存在至少2個交點的距離發(fā)生變化;
若發(fā)生變化,則判定存在攝像頭欺騙行為。
優(yōu)選地,判斷掃描得到的多個交點的當前距離與上一次掃描得到的多個交點的距離相比是否存在至少2個交點的距離發(fā)生變化,包括:
判斷掃描得到的多個交點的當前距離與上一次掃描得到的多個交點的距離相比是否存在至少2個交點的距離的變化量大于預設(shè)值。
優(yōu)選地,所述預設(shè)值為所述距離傳感器的測量誤差值。
優(yōu)選地,所述當前距離與上一次掃描得到的距離相比是否發(fā)生變化之后,還包括:
控制報警模塊發(fā)出警報。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明還提供了一種攝像頭防欺騙的系統(tǒng),包括:
圖像獲取單元,用于獲取攝像頭采集的當前幀圖像;
距離獲取單元,用于獲取距離傳感器對所述攝像頭的視場角區(qū)域掃描得到的當前距離;
圖像判斷單元,用于判斷攝像頭采集的當前幀圖像和前一幀圖像是否相同,若是,觸發(fā)攝像頭欺騙行為判斷單元;
所述攝像頭欺騙行為判斷單元,用于判斷所述當前距離與上一次掃描得到的距離相比是否發(fā)生變化,若發(fā)生變化,則判定存在攝像頭欺騙行為。
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