[發明專利]一種攝像頭防欺騙的方法、裝置、系統及攝像頭系統

有效

• 申請號: 202011347177.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112492158B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 劉云
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種攝像頭防欺騙的方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭采集的當前幀圖像及距離傳感器對所述攝像頭的視場角區域掃描得到的當前距離；

判斷攝像頭采集的當前幀圖像和前一幀圖像是否相同；

若相同，判斷所述當前距離與上一次掃描得到的距離相比是否發生變化；

若發生變化，則判定存在攝像頭欺騙行為。

2.如權利要求1所述的攝像頭防欺騙的方法，其特征在于，獲取距離傳感器對所述攝像頭的視場角區域掃描得到的當前距離，包括：

控制距離傳感器對所述攝像頭的視場角區域內預設的多個交點進行掃描，得到多個所述交點的當前距離。

3.如權利要求2所述的攝像頭防欺騙的方法，其特征在于，多個所述交點為在所述攝像頭的預設監控距離、水平視場角和垂直視場角構成的曲面上平均選取的M*N個網格狀交點，N、M為不小于2的整數。

4.如權利要求2所述的攝像頭防欺騙的方法，其特征在于，判斷所述當前距離與上一次掃描得到的距離相比是否發生變化；若發生變化，則判定存在攝像頭欺騙行為，包括：

判斷掃描得到的多個交點的當前距離與上一次掃描得到的多個交點的距離相比是否存在至少2個交點的距離發生變化；

若是，則判定存在攝像頭欺騙行為。

5.如權利要求4所述的攝像頭防欺騙的方法，其特征在于，判斷掃描得到的多個交點的當前距離與上一次掃描得到的多個交點的距離相比是否存在至少2個交點的距離發生變化，包括：

判斷掃描得到的多個交點的當前距離與上一次掃描得到的多個交點的距離相比是否存在至少2個交點的距離的變化量大于預設值。

6.如權利要求5所述的攝像頭防欺騙的方法，其特征在于，所述預設值為所述距離傳感器的測量誤差值。

7.如權利要求1至6任一項所述的攝像頭防欺騙的方法，其特征在于，所述當前距離與上一次掃描得到的距離相比是否發生變化之后，還包括：

控制報警模塊發出警報。

8.一種攝像頭防欺騙的系統，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取攝像頭采集的當前幀圖像；

距離獲取單元，用于獲取距離傳感器對所述攝像頭的視場角區域掃描得到的當前距離；

圖像判斷單元，用于判斷攝像頭采集的當前幀圖像和前一幀圖像是否相同，若是，觸發攝像頭欺騙行為判斷單元；

所述攝像頭欺騙行為判斷單元，用于判斷所述當前距離與上一次掃描得到的距離相比是否發生變化，若發生變化，則判定存在攝像頭欺騙行為。

9.一種攝像頭防欺騙的裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述攝像頭防欺騙的方法的步驟。

10.一種攝像頭系統，其特征在于，包括如權利要求9所述的攝像頭防欺騙的裝置，還包括：

攝像頭，用于采集當前幀圖像；

距離傳感器，用于對所述攝像頭的視場角區域掃描，得到當前距離。