[發明專利]一種用于無人機的變距裝置及無人機

在審

• 申請號: 202011346908.X
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112441219A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 陳明非;姜文輝;叢闖闖;閆志敏;張建軍;冀詩瑤
• 申請（專利權）人: 尚良仲毅（沈陽）高新科技有限公司
• 主分類號: B64C11/44
• 分類號: B64C11/44
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 夏菁

本發明公開了一種用于無人機的變距裝置及無人機，包括驅動器、固定環、旋轉環和變距拉桿；驅動器包括第一舵機和第二舵機；固定環上設置有第一連接支座、第二連接支座和第三連接支座；第一連接支座通過第一拉桿與第一舵機的搖臂連接；第二連接支座通過第二拉桿與第二舵機的搖臂連接；第三連接支座上固定設置有滑塊，無人機的機架上設置有豎直布置的滑槽，滑塊與滑槽滑動配合；旋轉環以定軸轉動的方式套設在固定環上；變距拉桿的數量為兩個，且對稱布置于旋轉環的外側，變距拉桿的一端與旋轉環的外沿鉸接。該變距裝置僅需控制兩個舵機的搖臂轉動即可實現周期性變距，驅動方式和控制邏輯得到簡化，同時提升了變距的穩定性。

技術領域

本發明涉及航空技術領域，尤其涉及一種用于無人機的變距裝置及無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，其是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。

對于旋翼飛行器而言，為了實現飛行器空中靈活多變，需要控制螺旋槳槳距的變化，使得螺旋槳旋轉平面內各處升力不相等，產生相應的控制力矩。但目前的螺旋槳槳距變距的驅動方式和控制邏輯較復雜，且變距的穩定性較差。

綜上所述，如何解決螺旋槳槳距變距的驅動方式和控制邏輯復雜，且變距的穩定性較差的問題已經成為本領域技術人員亟需解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于無人機的變距裝置及無人機，以解決螺旋槳槳距變距的驅動方式和控制邏輯復雜，且變距的穩定性較差的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于無人機的變距裝置，包括驅動器、固定環、旋轉環和變距拉桿；

所述驅動器包括并排布置的第一舵機和第二舵機；

所述固定環套設在螺旋槳轉軸上且與所述螺旋槳轉軸球鉸連接；所述固定環上設置有沿所述固定環的周向邊沿均勻分布的第一連接支座、第二連接支座和第三連接支座；所述第一連接支座通過第一拉桿與所述第一舵機的搖臂連接，且所述第一拉桿的一端與所述第一舵機的搖臂鉸接，所述第一拉桿的另一端與所述第一連接支座球鉸連接；所述第二連接支座通過第二拉桿與所述第二舵機的搖臂連接，且所述第二拉桿的一端與所述第二舵機的搖臂鉸接，所述第二拉桿的另一端與所述第二連接支座球鉸連接；所述第三連接支座上固定設置有滑塊，無人機的機架上設置有豎直布置的滑槽，所述滑塊與所述滑槽滑動配合，且所述滑塊能夠在所述滑槽內轉動；

所述旋轉環以定軸轉動的方式套設在所述固定環上；

所述變距拉桿的數量為兩個，且對稱布置于所述旋轉環的外側，所述變距拉桿的一端與所述旋轉環的外沿鉸接，所述變距拉桿的另一端與螺旋槳的槳轂鉸接，且兩個所述變距拉桿分別位于所述槳轂的兩側。

優選地，所述滑塊為球頭滑塊。

優選地，所述槳轂包括槳轂主框和位于所述槳轂主框內側的套筒；所述槳轂主框與所述套筒之間通過轉動關節連接，且所述轉動關節沿所述螺旋槳的橫向軸線布置，以使所述槳轂主框能夠相對所述套筒沿所述螺旋槳的橫向軸線轉動，所述變距拉桿鉸接于所述槳轂主框上。

優選地，所述轉動關節包括分別固定設置在所述套筒兩側的軸套和設置在所述槳轂主框內側的兩個銷柱，所述軸套的軸心沿所述螺旋槳的橫向軸線布置，所述銷柱插設在所述軸套內且能夠繞所述軸套的軸心轉動。

優選地，所述螺旋槳的槳葉分別以鉸接的方式安裝在所述槳轂的兩端。