[發明專利]一種用于無人機的變距裝置及無人機

在審

• 申請號: 202011346908.X
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112441219A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 陳明非;姜文輝;叢闖闖;閆志敏;張建軍;冀詩瑤
• 申請（專利權）人: 尚良仲毅（沈陽）高新科技有限公司
• 主分類號: B64C11/44
• 分類號: B64C11/44
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 夏菁

1.一種用于無人機的變距裝置，其特征在于，包括驅動器(1)、固定環(2)、旋轉環(3)和變距拉桿(4)；

所述驅動器(1)包括并排布置的第一舵機(1a)和第二舵機(1b)；

所述固定環(2)套設在螺旋槳轉軸(5)上且與所述螺旋槳轉軸(5)球鉸連接；所述固定環(2)上設置有沿所述固定環(2)的周向邊沿均勻分布的第一連接支座(2a)、第二連接支座(2b)和第三連接支座(2c)；所述第一連接支座(2a)通過第一拉桿(61)與所述第一舵機(1a)的搖臂連接，且所述第一拉桿(61)的一端與所述第一舵機(1a)的搖臂鉸接，所述第一拉桿(61)的另一端與所述第一連接支座(2a)球鉸連接；所述第二連接支座(2b)通過第二拉桿(62)與所述第二舵機(1b)的搖臂連接，且所述第二拉桿(62)的一端與所述第二舵機(1b)的搖臂鉸接，所述第二拉桿(62)的另一端與所述第二連接支座(2b)球鉸連接；所述第三連接支座(2c)上固定設置有滑塊(2d)，無人機的機架上設置有豎直布置的滑槽(70)，所述滑塊(2d)與所述滑槽(70)滑動配合，且所述滑塊(2d)能夠在所述滑槽內轉動；

所述旋轉環(3)以定軸轉動的方式套設在所述固定環(2)上；

所述變距拉桿(4)的數量為兩個，且對稱布置于所述旋轉環(3)的外側，所述變距拉桿(4)的一端與所述旋轉環(3)的外沿鉸接，所述變距拉桿(4)的另一端與螺旋槳(8)的槳轂(80)鉸接，且兩個所述變距拉桿(4)分別位于所述槳轂(80)的兩側。

2.如權利要求1所述的用于無人機的變距裝置，其特征在于，所述滑塊為球頭滑塊。

3.如權利要求1所述的用于無人機的變距裝置，其特征在于，所述槳轂(80)包括槳轂主框(80a)和位于所述槳轂主框(80a)內側的套筒(80b)；所述槳轂主框(80a)與所述套筒(80b)之間通過轉動關節(80c)連接，且所述轉動關節(80c)沿所述螺旋槳(8)的橫向軸線布置，以使所述槳轂主框(80a)能夠相對所述套筒(80b)沿所述螺旋槳(8)的橫向軸線轉動，所述變距拉桿(4)鉸接于所述槳轂主框(80)上。

4.如權利要求3所述的用于無人機的變距裝置，其特征在于，所述轉動關節(80c)包括分別固定設置在所述套筒(80b)兩側的軸套(80c1)和設置在所述槳轂主框(80a)內側的兩個銷柱(80c2)，所述軸套(80c1)的軸心沿所述螺旋槳(8)的橫向軸線布置，所述銷柱(80c2)插設在所述軸套(80c1)內且能夠繞所述軸套(80c1)的軸心轉動。

5.如權利要求1所述的用于無人機的變距裝置，其特征在于，所述螺旋槳(8)的槳葉(84)分別以鉸接的方式安裝在所述槳轂(80)的兩端。

6.如權利要求1-5中任一項所述的用于無人機的變距裝置，其特征在于，所述機架包括自下而上依次布置的底層基座(71)、舵機安裝支架(72)和頂層基座(73)，所述舵機安裝支架(72)的底部與所述底層基座(71)固定連接，所述舵機安裝支架(72)的頂部與所述頂層基座(73)固定連接；所述舵機安裝支架(72)上設置有兩個并排布置的龍門支架(72a)，所述第一舵機(1a)和所述第二舵機(1b)分別安裝在兩個所述龍門支架(72a)內；所述滑槽(70)設置在所述頂層基座(73)上，且所述頂層基座(73)上設置有用于避讓所述第一拉桿(61)和所述第二拉桿(62)的避空位。

7.一種無人機，包括變距裝置和用于驅動螺旋槳轉動的動力機構，其特征在于，所述變距裝置為如權利要求1-6中任一項所述的用于無人機的變距裝置。

8.如權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述螺旋槳(8)包括可變距螺旋槳(8a)和固定距螺旋槳(8b)，且所述可變距螺旋槳(8a)與所述固定距螺旋槳(8b)為共軸反轉螺旋槳；所述動力機構包括用于驅動所述可變距螺旋槳(8a)繞螺旋槳轉軸(5)的軸心轉動的第一驅動電機(10)和用于驅動所述固定距螺旋槳(8b)繞所述螺旋槳轉軸(5)的軸心轉動的第二驅動電機(11)，所述變距拉桿(4)鉸接于所述可變距螺旋槳(8a)的槳轂上。