[發明專利]一種雙層旋翼的水中行走器

在審

• 申請號: 202011346739.X
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112339916A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B63B32/10
• 分類號: B63B32/10;B63B32/30;B63B32/60
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種雙層旋翼的水中行走器，其特征在于：包括支撐架(12)，所述支撐架(12)上設有動力裝置、輔助懸浮裝置以及主要懸浮裝置，所述主要懸浮裝置包括第一懸浮單元與第二懸浮單元，所述第一懸浮單元包括套筒(5)、轉動軸承二(6)以及對稱固定于轉動軸承二(6)兩側的上層旋翼(4)，所述轉動軸承二(6)固定于套筒(5)，所述套筒(5)固定于支撐架(12)，所述第二懸浮單元包括傳動桿(2)、轉動軸承一(3)以及對稱固定于轉動軸承一(3)兩側的下層旋翼(1)，所述轉動軸承一(3)固定于傳動桿(2)下端，所述傳動桿(2)上端穿過套筒(5)，并與支撐架(12)上的動力裝置連接，所述動力裝置驅動傳動桿(2)帶動轉動軸承一(3)以及下層旋翼(1)垂直上下動作，所述套筒(5)尾部固定有推進裝置。

2.根據權利要求1所述的一種雙層旋翼的水中行走器，其特征在于：所述支撐架(12)上設有腳踏板一(7)與腳踏板二(9)，所述輔助懸浮裝置包括固定于腳踏板一(7)外側連緣的輔助浮力結構一(8)以及固定于腳踏板二(9)外側連緣的輔助浮力結構二(10)。

3.根據權利要求1所述的一種雙層旋翼的水中行走器，其特征在于：所述上層旋翼(4)與下層旋翼(1)的結構相同，其上側平面為擾流翼面(20)，下側平面為扇動翼面(21)；所述擾流翼面(20)由前部曲面以及后部平滑面連接構成，擾流翼面(20)的前部曲面相對于旋翼的旋轉平面向上凸起，所述擾流翼面(20)和扇動翼面(21)在縱向的投影平面呈非對稱結構。

4.根據權利要求3所述的一種雙層旋翼的水中行走器，其特征在于：所述擾流翼面(20)與扇動翼面(21)的前側緣相互閉合構成前翅緣(22)，擾流翼面(20)與扇動翼面(21)的后側緣相互閉合構成后翼尾(23)；所述擾流翼面(20)前部曲面的最大拱高點所在的翼展經線H靠近前翅緣(22)。

5.根據權利要求3所述的一種雙層旋翼的水中行走器，其特征在于：所述扇動翼面(21)與旋翼的旋轉平面之間存在攻角C，C的取值范圍在-2°～6°之間。

6.根據權利要求1所述的一種雙層旋翼的水中行走器，其特征在于：所述動力裝置包括設于支撐架(12)上的人力驅動單元(11)。

7.根據權利要求1所述的一種雙層旋翼的水中行走器，其特征在于：所述推進裝置包括螺旋槳(13)與驅動電機(14)，所述驅動電機(14)驅動螺旋槳(13)旋轉。