[發明專利]一種雙層旋翼的水中行走器

在審

• 申請號: 202011346739.X
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112339916A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B63B32/10
• 分類號: B63B32/10;B63B32/30;B63B32/60
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本發明涉及水中行走工具技術領域，特指一種雙層旋翼的水中行走器，包括支撐架，所述支撐架上設有動力裝置、輔助懸浮裝置以及主要懸浮裝置，主要懸浮裝置包括第一懸浮單元與第二懸浮單元，第一懸浮單元包括套筒、轉動軸承二以及對稱固定于轉動軸承二兩側的上層旋翼，轉動軸承二固定于套筒，套筒固定于支撐架，第二懸浮單元包括傳動桿、轉動軸承一以及對稱固定于轉動軸承一兩側的下層旋翼，轉動軸承一固定于傳動桿下端，傳動桿上端穿過套筒，并與支撐架上的動力裝置連接，動力裝置驅動傳動桿帶動轉動軸承一以及下層旋翼垂直上下動作，套筒尾部固定有推進裝置。采用這樣的結構設置，其結構簡單且緊湊，成本低，且可節省體力。

技術領域

本發明涉及水中行走工具技術領域，特指一種雙層旋翼的水中行走器。

背景技術

有史以來，人們就幻想著能夠像某些昆蟲和動物那樣在水面上自如行走，而到目前為止 水上行走的技術并不多見，目前廣泛使用的水上行走裝置，主要包括鞋底、鞋幫，鞋幫由內 層和外層組成，內層與外層形成密封氣囊，氣囊上有一個沖氣口，沖氣后實現在水上行走的 目的。使用這種水上行走裝置在水上行走時，由于水上行走裝置比一般鞋重很多，上抬和前 伸時很費力，并且有一部分鞋幫沒入水中，浮力小，行走的阻力較大，因此使用這種水上行 走裝置在水上行走將極耗體力，行走起來很不方便。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種雙層旋翼的水中行走器，有效解決現有技術的不足。

為了實現上述目的，本發明應用的技術方案如下：

一種雙層旋翼的水中行走器，包括支撐架，所述支撐架上設有動力裝置、輔助懸浮裝置 以及主要懸浮裝置，主要懸浮裝置包括第一懸浮單元與第二懸浮單元，第一懸浮單元包括套 筒、轉動軸承二以及對稱固定于轉動軸承二兩側的上層旋翼，轉動軸承二固定于套筒，套筒 固定于支撐架，第二懸浮單元包括傳動桿、轉動軸承一以及對稱固定于轉動軸承一兩側的下 層旋翼，轉動軸承一固定于傳動桿下端，傳動桿上端穿過套筒，并與支撐架上的動力裝置連 接，動力裝置驅動傳動桿帶動轉動軸承一以及下層旋翼垂直上下動作，套筒尾部固定有推進 裝置。

根據上述方案，所述支撐架上設有腳踏板一與腳踏板二，輔助懸浮裝置包括固定于腳踏 板一外側連緣的輔助浮力結構一以及固定于腳踏板二外側連緣的輔助浮力結構二。

根據上述方案，所述上層旋翼與下層旋翼的結構相同，其上側平面為擾流翼面，下側平 面為扇動翼面；所述擾流翼面由前部曲面以及后部平滑面連接構成，擾流翼面的前部曲面相 對于旋翼的旋轉平面向上凸起，擾流翼面和扇動翼面在縱向的投影平面呈非對稱結構。

根據上述方案，所述擾流翼面與扇動翼面的前側緣相互閉合構成前翅緣，擾流翼面與扇 動翼面的后側緣相互閉合構成后翼尾；擾流翼面前部曲面的最大拱高點所在的翼展經線H靠 近前翅緣。

根據上述方案，所述扇動翼面與旋翼的旋轉平面之間存在攻角C，C的取值范圍在-2°～ 6°之間。

根據上述方案，所述動力裝置包括設于支撐架上的人力驅動單元。

根據上述方案，所述推進裝置包括螺旋槳與驅動電機，驅動電機驅動螺旋槳旋轉。

本發明有益效果：

本發明采用這樣的結構設置，通過動力裝置驅動傳動桿帶動轉動軸承一以及下層旋翼垂 直上下動作，可使下層旋翼繞轉動軸承一作周向旋轉動作，且其旋轉速度會隨著上下動作越 來越快，當到達一定轉速時，可產生浮力，從而起到水中行走器在水中懸停的效果，再通過 推進裝置起到推動水中行走器在水中前行，其結構簡單且緊湊，成本低，且可節省體力。

附圖說明

圖1是本發明整體結構圖；

圖2是本發明旋翼截面圖；

圖3是本發明推進裝置結構圖。