[發明專利]鋼筋捆扎機

有效

• 申請號: 202011345963.7
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112977927B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 水野峻汰;河合佑樹
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: B65B13/22
• 分類號: B65B13/22;B65B57/04;B65B13/02;B25B25/00
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本發明提供一種：在使用無刷馬達來作為進給機構的馬達的情況下，能夠以適當的提前角進行提前角控制的技術。本說明書公開一種鋼筋捆扎機。鋼筋捆扎機進給機構具備：進給機構，其具有第1無刷馬達，并用于執行將線材進行送出的送出工序、以及將線材進行拉回的拉回工序；第1倒相電路，其連接于第1無刷馬達；以及控制單元，其借助第1倒相電路而對第1無刷馬達進行控制。第1無刷馬達具備：被配置于第1傳感器基板上的第1霍爾傳感器。在送出工序中，控制單元以第1提前角對第1無刷馬達進行提前角控制。在拉回工序中，控制單元以第2提前角對第1無刷馬達進行提前角控制。第1提前角設定為：大于第2提前角。

技術領域

本說明書中所公開的技術涉及一種鋼筋捆扎機。

背景技術

在專利文獻1中公開一種鋼筋捆扎機。所述鋼筋捆扎機具備：進給機構，其具有馬達，并用于執行將線材進行送出的送出工序、以及將所述線材進行拉回的拉回工序；以及控制單元，其對所述馬達進行控制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017－24752號公報

發明內容

作為上述那樣的進給機構的馬達，存在有使用無刷馬達的情況。在無刷馬達中，根據提前角控制中的提前角的設定方式，扭矩與轉速之間的關系、或、扭矩與電流之間的關系會發生變化。在本說明書中，提供一種：在使用無刷馬達來作為進給機構的馬達的情況下，能夠以適當的提前角進行提前角控制的技術。

本說明書公開一種鋼筋捆扎機。所述鋼筋捆扎機可以具備：進給機構，其具有第1無刷馬達，并用于執行將線材進行送出的送出工序、以及將所述線材進行拉回的拉回工序；第1倒相電路，其連接于所述第1無刷馬達；以及控制單元，其借助所述第1倒相電路而對所述第1無刷馬達進行控制。所述第1無刷馬達可以具備：被配置于第1傳感器基板上的第1霍爾傳感器。在所述送出工序中，所述控制單元可以以第1提前角對所述第1無刷馬達進行提前角控制。在所述拉回工序中，所述控制單元可以以第2提前角對所述第1無刷馬達進行提前角控制。所述第1提前角可以設定為：大于所述第2提前角。

圖33示出了：普通的無刷馬達的扭矩、轉速、提前角控制中的提前角之間的關系。如圖33所示，扭矩越大，轉速越小。另外，如圖33所示，在扭矩較小的情況下，提前角控制中的提前角越大，轉速越大，在扭矩較大的情況下，提前角控制中的提前角越大，轉速越小。

圖34示出了：普通的無刷馬達的扭矩、電流以及提前角控制中的提前角之間的關系。如圖34所示，扭矩越大，電流越大。另外，如圖34所示，提前角控制中的提前角越大，電流越大。

在上述的鋼筋捆扎機中，在將線材進行送出的送出工序中，不會對第1無刷馬達作用很大的扭矩。在該情況下，通過增大提前角控制中的提前角，能夠增大轉速，從而能夠縮短：送出工序所需要的時間。此外，一旦增大提前角控制中的提前角，電流就會變大，但是，由于在送出工序中第1無刷馬達的電流本身就較小，所以，第1無刷馬達與第1倒相電路的發熱不會成為問題。

相反，在將線材進行拉回的拉回工序中，會對第1無刷馬達作用較大的扭矩。在該情況下，通過減小提前角控制中的提前角，能夠增大轉速，從而能夠縮短拉回工序所需要的時間。另外，通過減小提前角控制中的提前角，能夠減小在第1無刷馬達中流動的電流，從而能夠抑制：第1無刷馬達與第1倒相電路的過多的發熱。

在上述的鋼筋捆扎機中，關于控制單元對第1無刷馬達所進行的控制，送出工序時的提前角控制中的提前角設定為：大于拉回工序時的提前角控制中的提前角。據此，能夠實現：送出工序中的時間縮短、與拉回工序中的時間縮短以及電流降低。

附圖說明

圖1是實施例的鋼筋捆扎機2的立體圖。

圖2是表示實施例的鋼筋捆扎機2的內部構成的側視圖。