[發明專利]鋼筋捆扎機

有效

• 申請號: 202011345963.7
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112977927B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 水野峻汰;河合佑樹
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: B65B13/22
• 分類號: B65B13/22;B65B57/04;B65B13/02;B25B25/00
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種鋼筋捆扎機，其中，該鋼筋捆扎機具備：

進給機構，其具有第1無刷馬達，并用于執行將線材進行送出的送出工序、以及將所述線材進行拉回的拉回工序；

第1倒相電路，其連接于所述第1無刷馬達；以及

控制單元，其借助所述第1倒相電路而對所述第1無刷馬達進行控制，

所述第1無刷馬達具備：被配置于第1傳感器基板上的第1霍爾傳感器，

在所述送出工序中，所述控制單元以第1提前角對所述第1無刷馬達進行提前角控制，

在所述拉回工序中，所述控制單元以第2提前角對所述第1無刷馬達進行提前角控制，

所述第1提前角設定為：大于所述第2提前角。

2.根據權利要求1所述的鋼筋捆扎機，其中，

所述第1霍爾傳感器按照以所述第1提前角以及所述第2提前角中的一方來輸出第1霍爾傳感器信號的方式，被配置于所述第1傳感器基板上，

所述第1提前角與所述第2提前角之和是60°。

3.根據權利要求1或2所述的鋼筋捆扎機，其中，

所述鋼筋捆扎機還具備：

扭轉機構，其具有第2無刷馬達，并用于執行將所述線材進行扭轉的扭轉工序、以及將所述線材進行了扭轉之后恢復到初始狀態的初始狀態恢復工序；以及

第2倒相電路，其連接于所述第2無刷馬達，

所述控制單元還借助所述第2倒相電路對所述第2無刷馬達進行控制，

所述第2無刷馬達具備：被配置于第2傳感器基板上的第2霍爾傳感器，

在所述扭轉工序中，所述控制單元以第3提前角對所述第2無刷馬達進行提前角控制，

在所述初始狀態恢復工序中，所述控制單元以第4提前角對所述第2無刷馬達進行提前角控制，

所述第3提前角設定為：小于所述第4提前角。

4.根據權利要求3所述的鋼筋捆扎機，其中，

所述第2霍爾傳感器按照以所述第3提前角以及所述第4提前角中的一方來輸出第2霍爾傳感器信號的方式，被配置于所述第2傳感器基板上，

所述第3提前角與所述第4提前角之和是60°。

5.根據權利要求1所述的鋼筋捆扎機，其中，

所述鋼筋捆扎機還具備：

扭轉機構，其具有第2無刷馬達，并用于執行將所述線材進行扭轉的扭轉工序、以及將所述線材進行了扭轉之后恢復到初始狀態的初始狀態恢復工序；以及

第2倒相電路，其連接于所述第2無刷馬達，

所述控制單元還借助所述第2倒相電路對所述第2無刷馬達進行控制，

所述第2無刷馬達具備：被配置于第2傳感器基板上的第2霍爾傳感器，

在所述扭轉工序中，所述控制單元以所述第2提前角對所述第2無刷馬達進行提前角控制，

在所述初始狀態恢復工序中，所述控制單元以所述第1提前角對所述第2無刷馬達進行提前角控制。

6.根據權利要求5所述的鋼筋捆扎機，其中，

所述第1霍爾傳感器按照以所述第1提前角以及所述第2提前角中的一方來輸出第1霍爾傳感器信號的方式，被配置于所述第1傳感器基板上，

所述第2霍爾傳感器按照以所述第1提前角以及所述第2提前角中的所述一方來輸出第2霍爾傳感器信號的方式，被配置于所述第2傳感器基板上，

所述第1提前角與所述第2提前角之和是60°。