[發明專利]焊接過程中縮頸的檢測方法、檢測系統及焊機

有效

• 申請號: 202011345895.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112548408B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張立偉;趙永鍵;王偉
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G01R19/12;G01R29/027
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本發明實施例提供了一種焊接過程中縮頸的檢測方法、檢測系統與焊機，該檢測方法包括：確定標準干伸長度與標準短路電流斜率下的標準縮頸判定閥值；確定干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量；確定短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量；根據所述標準縮頸判定閥值、所述干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量與所述短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量之和，確定縮頸判定閥值；根據所述縮頸判定閥值，檢測是否產生縮頸。本公開提供的焊接過程中縮頸的檢測方法，能夠準確的檢測出縮頸的發生，降低焊接飛濺。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體而言，涉及一種焊接過程中縮頸的檢測方法、檢測系統及焊機。

背景技術

在短路焊接過程中，為了降低焊接飛濺，需要在焊絲和母材發生短路時進行精準的波形控制，此時就要對熔滴過渡狀態進行實施監控，監控的內容主要是熔滴過渡過程中縮頸的發生(液體小橋在爆破前會加速變細)，通常焊機檢測反饋電壓信號的變化率作為縮頸發生的標志。

當液體小橋發生了縮頸，焊機就可控制電流迅速下降，下降速度通常為數百安培每毫秒，使電流、電壓都維持在一個較低的水平下等待燃弧，如果電弧在一個非常低能量狀態下引燃，液體小橋的爆破力就非常小，飛濺也會大大降低，之后再迅速提升電流，保證電弧的能量。

因此，準確的檢測到縮頸的發生是降低飛濺的關鍵。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種焊接過程中縮頸的檢測方法、檢測系統及焊機，能夠準確地檢測出縮頸的發生，降低焊接飛濺。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的一個方面，提供了一種焊接過程中縮頸的檢測方法，該檢測方法包括：

確定標準干伸長度與標準短路電流斜率下的標準縮頸判定閥值；

確定干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量；

確定短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量；

根據所述標準縮頸判定閥值、所述干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量與所述短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量之和，確定縮頸判定閥值；

根據所述縮頸判定閥值，檢測是否產生縮頸。

在本公開的一種示例性實施例中，根據所述縮頸判定閥值，檢測是否產生縮頸，包括：

當電壓變化率大于所述縮頸判定閥值，則檢測產生縮頸；

當電壓變化率小于所述縮頸判定閥值，則檢測未產生縮頸。

在本公開的一種示例性實施例中，所述干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量為：

dv1＝(1+K₁×L₁/L₀)×dv0

其中，dv1為標準縮頸判定閥值的補償量，K₁為干伸長度變化補償系數，L₁為實際干伸長度，L₀為標準干伸長度，dv0為標準縮頸判定閥值。

在本公開的一種示例性實施例中，所述短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量為：

dv2＝(1+K₂×(DI/DT₁-DI/DT₀))×dv0