[發明專利]焊接過程中縮頸的檢測方法、檢測系統及焊機

有效

• 申請號: 202011345895.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112548408B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張立偉;趙永鍵;王偉
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G01R19/12;G01R29/027
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種焊接過程中縮頸的檢測方法，其特征在于，包括：

確定標準干伸長度與標準短路電流斜率下的標準縮頸判定閥值；

確定干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量；

確定短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量；

根據所述標準縮頸判定閥值、所述干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量與所述短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量之和，確定縮頸判定閥值；其中，所述干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量為：dv1＝(1+K₁×L₁/L₀)×dv0；其中，dv1為標準縮頸判定閥值的補償量，K₁為干伸長度變化補償系數，L₁為實際干伸長度，L₀為標準干伸長度，dv0為標準縮頸判定閥值；

根據所述縮頸判定閥值，檢測是否產生縮頸。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，根據所述縮頸判定閥值，檢測是否產生縮頸，包括：

當電壓變化率大于所述縮頸判定閥值，則檢測產生縮頸；

當電壓變化率小于所述縮頸判定閥值，則檢測未產生縮頸。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量為：

dv2＝(1+K₂×(DI/DT₁-DI/DT₀))×dv0

其中，dv2為短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量，K₂為干短路電流斜率變化補償系數，DI/DT₁為實際短路電流斜率，DI/DT₀為短路電流斜率，dv0為標準縮頸判定閥值。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述縮頸判定閥值為：

dv＝dv0+dv1+dv2

其中，dv為縮頸判定閥值。

5.一種焊接過程中縮頸的檢測系統，其特征在于，包括：

標準縮頸判定閥值確定模塊，被配置為確定標準干伸長度與標準短路電流斜率下的標準縮頸判定閥值；

第一補償量模塊，被配置為確定干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量；

第二補償量模塊，被配置為確定短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量；

縮頸判定閥值確定模塊，與所述標準縮頸判定閥值確定模塊、所述第一補償量模塊及所述第二補償量模塊連接，所述縮頸判定閥值確定模塊被配置為根據所述標準縮頸判定閥值、所述干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量與所述短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量，確定縮頸判定閥值；其中，所述干伸長度變化的標準縮頸判定閥值的補償量為：dv1＝(1+K₁×L₁/L₀)×dv0；其中，dv1為標準縮頸判定閥值的補償量，K₁為干伸長度變化補償系數，L₁為實際干伸長度，L₀為標準干伸長度，dv0為標準縮頸判定閥值；

縮頸檢測模塊，與所述縮頸判定閥值確定模塊連接，所述縮頸檢測模塊被配置為根據所述縮頸判定閥值，檢測是否產生縮頸。

6.根據權利要求5所述的檢測系統，其特征在于，所述短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量為：

dv2＝(1+K₂×(DI/DT₁-DI/DT₀))×dv0

其中，dv2為短路電流斜率變化的標準縮頸判定閥值的補償量，K₂為干短路電流斜率變化補償系數，DI/DT₁為實際短路電流斜率，DI/DT₀為短路電流斜率，dv0為標準縮頸判定閥值。

7.根據權利要求6所述的檢測系統，其特征在于，所述縮頸判定閥值為：

dv＝dv0+dv1+dv2

其中，dv為縮頸判定閥值。

8.一種焊機，其特征在于，包括權利要求5-7任一項所述的焊接過程中縮頸的檢測系統。