[發明專利]一種基于病灶區域的電極針布針裝置及方法

有效

• 申請號: 202011345756.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112315579B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 羅中寶;王海峰;唐章源
• 申請（專利權）人: 上海睿刀醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 張祖萍;張田勇

本發明涉及一種基于病灶區域的電極針布針裝置及方法，其中裝置包括：集合獲取模塊用于基于原始病灶區域獲取候選布針點集合；因子獲取模塊用于基于當前病灶區域獲取所述候選布針點集合中任意兩個候選布針點組成的消融針組的有效評價因子，記錄最大有效評價因子對應的消融針組；區域更新模塊用于基于所述最大有效評價因子對應的消融針組形成的消融區域，更新當前病灶區域，以供所述獲取有效評價因子并記錄其對應的消融針組，以及所述更新當前病灶區域的操作繼續執行，直到當前病灶區域為零；以及，針組整合模塊用于整合所有記錄的消融針組，作為最優的布針組合。本發明實施例的方案可達到完全消融病灶區域的效果，同時針數最少且額外消融面積最小。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種基于病灶區域的電極針布針裝置及方法。

背景技術

研究發現，癌癥已成為危害人類健康的主要疾病之一。采用脈沖電場消融技術對病灶區域進行消融治療，已經取得了可喜的進展。在進行消融治療時，在病灶區域較大時，僅采用兩根電極針(即一組電極針)無法做到完全消融，此時需要采用多根電極針進行聯合消融，即在病灶區域插上多根電極針，然后以兩根電極針為一組進行消融。對于采用多根電極針進行聯合消融的情況，當前傳統的病灶消融布針有兩種方案：一種采用環繞中心式布針方案，主要適用于較大病灶，具體來說：病灶中心布一根電極針，然后圍繞這根電極針布置3-4根電極針，這3-4根外圍的電極針要在病灶邊緣附近；另一種采用填充式布針方案，主要適用于較小病灶或條形病灶，填充式布針方案一般是緊貼病灶將電極針均布在病灶內。

然而，由于患者的病灶各異，而且布針一般依賴醫生的經驗，且主觀性較強，可能會導致針對患者采用的布針方案無法完全消融患者的病灶區域，使得消融效果不佳，因此有必要研究出一種自動消融布針方案，以獲得最佳消融效果。

發明內容

為了解決上述消融效果不佳的技術問題，本發明實施例提供了一種基于病灶區域的電極針布針裝置及方法。

在本發明的第一方面，提供一種基于病灶區域的電極針布針裝置，包括：

集合獲取模塊，用于基于原始病灶區域，獲取候選布針點集合，將原始病灶區域作為當前病灶區域；

因子獲取模塊，用于基于當前病灶區域，獲取所述候選布針點集合中任意兩個候選布針點組成的消融針組的有效評價因子，并記錄最大有效評價因子對應的消融針組；

區域更新模塊，用于基于所述最大有效評價因子對應的消融針組形成的消融區域，更新當前病灶區域，以供所述因子獲取模塊基于當前病灶區域，重新獲取所述候選布針點集合中任意兩個候選布針點組成的消融針組的有效評價因子，并記錄最大有效評價因子對應的消融針組，以及所述區域更新模塊再次基于所述最大有效評價因子對應的消融針組形成的消融區域，更新當前病灶區域，直到當前病灶區域為零；以及，

針組整合模塊，用于整合所有記錄的最大有效評價因子對應的消融針組，作為最優的布針組合。

在某些實施例中，所述候選布針點集合包括：位于所述原始病灶區域內的第一布針點和符合候選條件的位于所述原始病灶區域外的第二布針點。

在某些實施例中，所述候選條件包括：與所述位于所述原始病灶區域內的第一布針點相鄰且與所述原始病灶區域的距離在預設范圍內。

在某些實施例中，所述與所述原始病灶區域的距離在預設范圍內的判斷標準包括：與相鄰的第一布針點之間的連線，位于所述原始病灶區域內的長度大于位于所述原始病灶區域外的長度，或者，位于所述原始病灶區域內的長度與位于所述原始病灶區域外的長度的比值大于閾值。

在某些實施例中，所述因子獲取模塊，包括：

第一獲取子模塊，用于獲取所述任意兩個候選布針點組成的消融針組對應的消融區域；

第二獲取子模塊，用于獲取所述消融區域與所述當前病灶區域的重疊區域；