[發明專利]一種基于病灶區域的電極針布針裝置及方法

有效

• 申請號: 202011345756.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112315579B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 羅中寶;王海峰;唐章源
• 申請（專利權）人: 上海睿刀醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 張祖萍;張田勇

1.一種基于病灶區域的電極針布針裝置，其特征在于，包括：

集合獲取模塊，用于基于原始病灶區域，獲取候選布針點集合，將原始病灶區域作為當前病灶區域；

因子獲取模塊，用于基于當前病灶區域，獲取所述候選布針點集合中任意兩個候選布針點組成的消融針組的有效評價因子，其中，所述有效評價因子用來表征消融針組的消融有效性；并記錄最大有效評價因子對應的消融針組；

區域更新模塊，用于基于所述最大有效評價因子對應的消融針組形成的消融區域，更新當前病灶區域，以供所述因子獲取模塊基于當前病灶區域，重新獲取所述候選布針點集合中任意兩個候選布針點組成的消融針組的有效評價因子，并記錄最大有效評價因子對應的消融針組，以及所述區域更新模塊再次基于所述最大有效評價因子對應的消融針組形成的消融區域，更新當前病灶區域，直到當前病灶區域為零；以及，

針組整合模塊，用于整合所有記錄的最大有效評價因子對應的消融針組，作為最優的布針組合。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述候選布針點集合包括：位于所述原始病灶區域內的第一布針點和符合候選條件的位于所述原始病灶區域外的第二布針點。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述候選條件包括：與所述位于所述原始病灶區域內的第一布針點相鄰且與所述原始病灶區域的距離在預設范圍內。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述與所述原始病灶區域的距離在預設范圍內的判斷標準包括：與相鄰的第一布針點之間的連線，位于所述原始病灶區域內的長度大于位于所述原始病灶區域外的長度，或者，位于所述原始病灶區域內的長度與位于所述原始病灶區域外的長度的比值大于閾值。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述因子獲取模塊，包括：

第一獲取子模塊，用于獲取所述任意兩個候選布針點組成的消融針組對應的消融區域；

第二獲取子模塊，用于獲取所述獲取的消融區域與所述當前病灶區域的重疊區域；

第三獲取子模塊，用于基于所述重疊區域位于所述獲取的消融區域中的區域占比，獲取有效消融比；以及，

第四獲取子模塊，用于基于所述獲取的消融區域和所述獲取的有效消融比，獲取所述候選布針點集合中任意兩個候選布針點組成的消融針組的有效評價因子。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第四獲取子模塊基于所述獲取的消融區域和所述獲取的有效消融比，獲取所述候選布針點集合中任意兩個候選布針點組成的消融針組的有效評價因子，包括：采用公式c＝w*r+(1-w)*s來獲取所述有效評價因子，其中，c表示有效評價因子，w表示權重因子，r表示有效消融比，s表示消融區域。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述區域更新模塊基于所述最大有效評價因子對應的消融針組形成的消融區域，更新當前病灶區域，包括：

在更新前的當前病灶區域中刪除所述最大有效評價因子對應的消融針組形成的消融區域，刪除后的病灶區域作為更新后的當前病灶區域。

8.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述連線的長度采用像素來衡量，通過連線中有多少個像素屬于原始病灶區域來表征位于所述原始病灶區域內的長度，有多少個像素不屬于原始病灶區域來表征位于所述原始病灶區域外的長度。

9.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述任意兩個候選布針點組成的消融針組對應的消融區域采用像素來表示。

10.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述任意兩個候選布針點組成的消融針組的有效評價因子采用所述任意兩個候選布針點組成的消融針組對應的有效消融比和/或消融區域來獲取，其中所述有效消融比用來表征所述任意兩個候選布針點組成的消融針組對應的消融區域相對于當前病灶區域的消融效率。