[發明專利]剩余里程的確定方法、裝置、設備及車輛

在審

• 申請號: 202011345349.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112406629A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張天強;趙開成;張強;李想;李暢;姜鵬翰;李晶
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種剩余里程的確定方法、裝置、設備及車輛。包括：根據車輛當前所處的工況確定第一平均電耗；根據導航信息、平均加速度及環境溫度確定第二平均電耗；對所述第一平均電耗和所述第二平均電耗進行加權求和獲得目標平均電耗；獲取電池剩余電量，并根據所述電池剩余電量和所述目標平均電量確定初始剩余里程；根據車輛速度和上一周期的剩余里程對所述初始剩余里程進行修正，獲得目標剩余里程。本發明實施例提供的剩余里程的確定方法，基于導航信息及歷史平均電耗確定剩余里程，可以提高剩余里程確定的準確性。

技術領域

本發明實施例涉及車輛技術領域，尤其涉及一種剩余里程的確定方法、裝置、設備及車輛。

背景技術

隨著人民生活水平的提高，越來越多的人選擇自駕出行，而由汽車尾氣造成的環境污染問題也越來越嚴重，新能源電動汽車以節能、零排放的優勢，必將成為汽車行業的發展趨勢，而準確顯示純電動汽車的剩余里程對駕駛員來說是至關重要的。

純電動汽車所處的駕駛工況和電池電量對其剩余里程的計算有很大影響，目前，通常根據電池剩余能量值、每秒能耗值以及行駛速度計算剩余里程，但是不同的駕駛工況，純電動汽車的每秒能耗值差異較大，尤其是當駕駛工況發生突變時，基于每秒能耗值所計算的剩余里程準確度較低，而且有可能造成剩余里程的突變。

發明內容

本發明實施例提供一種剩余里程的確定方法、裝置、設備及車輛，可以提高對電動車剩余里程確定的準確性。

第一方面，本發明實施例提供了一種剩余里程的確定方法，包括：

根據車輛當前所處的工況確定第一平均電耗；

根據導航信息、平均加速度及環境溫度確定第二平均電耗；

對所述第一平均電耗和所述第二平均電耗進行加權求和獲得目標平均電耗；

獲取電池剩余電量，并根據所述電池剩余電量和所述目標平均電量確定初始剩余里程；

根據車輛速度和上一周期的剩余里程對所述初始剩余里程進行修正，獲得目標剩余里程。

進一步地，所述工況包括下述至少一種:常規工況、怠速工況、低速開空調工況、長下坡工況和充電工況；根據車輛當前所處的工況確定第一平均電耗，包括：

根據電池參數及當前車速確定當前瞬時電耗；

獲取上一周期的平均電耗；

根據所述工況確定上一周期的平均電耗以及所述當前瞬時電耗的權重；

根據所述權重對上一周期的平均電耗和所述當前瞬時電耗進行加權求和，獲得第一平均電耗。

進一步地，所述導航信息包括當前位置與目的地之間的各路段的里程及可行駛的平均速度；根據導航信息、平均加速度及環境溫度確定第二平均電耗，包括：

根據所述平均速度、平均加速度及環境溫度確定各路段的子平均電耗；

根據所述子平均電耗及所述各路段的里程計算第二平均電耗。

進一步地，對所述第一平均電耗和所述第二平均電耗確定目標平均電耗，包括：

根據當前位置與目的地之間的距離確定所述第一平均電耗和所述第二平均電耗的權重；

根據所述權重對所述第一平均電耗和所述第二平均電耗進行加權求和獲得目標平均電耗。

進一步地，獲取電池剩余電量，包括：

根據電池容量、電池剩余能量比例、電池溫度及電池衰減系數計算電池剩余電量。

進一步地，根據車輛速度和上一周期的剩余里程對所述初始剩余里程進行修正，獲得目標剩余里程，包括：