[發明專利]剩余里程的確定方法、裝置、設備及車輛

在審

• 申請號: 202011345349.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112406629A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張天強;趙開成;張強;李想;李暢;姜鵬翰;李晶
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種剩余里程的確定方法，其特征在于，包括：

根據車輛當前所處的工況確定第一平均電耗；

根據導航信息、平均加速度及環境溫度確定第二平均電耗；

對所述第一平均電耗和所述第二平均電耗進行加權求和獲得目標平均電耗；

獲取電池剩余電量，并根據所述電池剩余電量和所述目標平均電量確定初始剩余里程；

根據車輛速度和上一周期的剩余里程對所述初始剩余里程進行修正，獲得目標剩余里程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述工況包括下述至少一種:常規工況、怠速工況、低速開空調工況、長下坡工況和充電工況；根據車輛當前所處的工況確定第一平均電耗，包括：

根據電池參數及當前車速確定當前瞬時電耗；

獲取上一周期的平均電耗；

根據所述工況確定上一周期的平均電耗以及所述當前瞬時電耗的權重；

根據所述權重對上一周期的平均電耗和所述當前瞬時電耗進行加權求和，獲得第一平均電耗。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航信息包括當前位置與目的地之間的各路段的里程及可行駛的平均速度；根據導航信息、平均加速度及環境溫度確定第二平均電耗，包括：

根據所述平均速度、平均加速度及環境溫度確定各路段的子平均電耗；

根據所述子平均電耗及所述各路段的里程計算第二平均電耗。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，對所述第一平均電耗和所述第二平均電耗確定目標平均電耗，包括：

根據當前位置與目的地之間的距離確定所述第一平均電耗和所述第二平均電耗的權重；

根據所述權重對所述第一平均電耗和所述第二平均電耗進行加權求和獲得目標平均電耗。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取電池剩余電量，包括：

根據電池容量、電池剩余能量比例、電池溫度及電池衰減系數計算電池剩余電量。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據車輛速度和上一周期的剩余里程對所述初始剩余里程進行修正，獲得目標剩余里程，包括：

確定車輛速度所處的速度區間；

根據所述速度區間確定里程變化閾值；

若所述初始剩余里程相對于上一周期的剩余里程的變化值大于所述變化閾值；

則根據所述里程變化閾值和上一周期的剩余里程確定目標剩余里程；

否則，將所述初始剩余里程確定為目標剩余里程。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據車輛速度和上一周期的剩余里程對所述初始剩余里程進行修正，獲得目標剩余里程之后，還包括：

將所述目標剩余里程在表盤中進行顯示。

8.一種剩余里程的確定裝置，其特征在于，包括：

第一平均電耗確定模塊，用于根據車輛當前所處的工況確定第一平均電耗；

第二平均電耗確定模塊，用于根據導航信息、平均加速度及環境溫度確定第二平均電耗；

目標平均電耗確定模塊，用于對所述第一平均電耗和所述第二平均電耗進行加權求和獲得目標平均電耗；

初始剩余里程確定模塊，用于獲取電池剩余電量，并根據所述電池剩余電量和所述目標平均電量確定初始剩余里程；

目標剩余里程獲取模塊，用于根據車輛速度和上一周期的剩余里程對所述初始剩余里程進行修正，獲得目標剩余里程。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7任一所述的剩余里程的確定方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括剩余里程的確定裝置，所述剩余里程的確定裝置用于實現如權利要求1-7任一所述的剩余里程的確定方法。