[發(fā)明專利]一種超深立井多繩提升系統(tǒng)及其導(dǎo)向方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011345265.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112357724B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹?chē)?guó)華;張圓哲;朱真才;劉善增;彭玉興;李佩瑤;劉志凱;羅剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66B7/10
• 分類號(hào): B66B7/10;B66B7/02;B66B15/02;B66B15/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

本發(fā)明公開(kāi)了一種超深立井多繩提升系統(tǒng)及其導(dǎo)向方法，屬于礦井提升技術(shù)領(lǐng)域。它包括上導(dǎo)向輪系；下導(dǎo)向輪系；前提升容器；后提升容器；驅(qū)動(dòng)單元；前提升繩，搭在上導(dǎo)向輪系上，一端與前提升容器頂部連接，另一端與驅(qū)動(dòng)單元連接；后提升繩，搭在下導(dǎo)向輪系上，一端與后提升容器頂部連接，另一端與驅(qū)動(dòng)單元連接；尾繩，一端與前提升容器底部連接，另一端與后提升容器底部連接；還包括平衡首繩，有若干根，搭在上導(dǎo)向輪系上，平衡首繩一端與前提升容器頂部連接，另一端與后提升容器頂部連接。本發(fā)明設(shè)置有平衡首繩，使得驅(qū)動(dòng)單元受到的牽引負(fù)荷大大減少，極大的延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)單元的有效使用壽命，且使超深立井多繩提升系統(tǒng)能進(jìn)行更大載重的升降作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦井提升技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種超深立井多繩提升系統(tǒng)及其導(dǎo)向方法。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于超過(guò)1800m的深井提升，單繩纏繞式提升系統(tǒng)用于受到鋼絲繩自重和提升滾筒尺寸的影響，有效載荷較小，而雙繩布萊爾式提升雖然克服了單繩纏繞提升時(shí)有效載荷小的缺點(diǎn)，但相比于多繩摩擦可以通過(guò)4或6根鋼絲繩實(shí)現(xiàn)的大載荷提升能力，還尤為不足，且由于纏繞鋼絲繩根數(shù)增多會(huì)使?jié)L筒的布置困難。

現(xiàn)有的多繩摩擦提升由于鋼絲繩的自重、容器載重導(dǎo)致鋼絲繩波動(dòng)應(yīng)力大，無(wú)法在超深井中進(jìn)行大載重的提升，且現(xiàn)有的多繩提升系統(tǒng)通常提升滾筒受到的牽引負(fù)荷較大，易損壞，存在安全隱患。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)：CN 106829690 A；公開(kāi)日：2017年6月13日；公開(kāi)了一種新型齒輪張力平衡多繩纏繞式礦井提升機(jī)，包括，兩個(gè)主軸裝置將該兩個(gè)主軸裝置連接起來(lái)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，一號(hào)主軸裝置通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與二號(hào)主軸裝置連接；采用主軸裝置齒輪傳動(dòng)式張力平衡裝置使提升鋼絲繩張力達(dá)到平衡，包括殼體、與主軸固接的支撐架、與主軸滑動(dòng)連接的左輸出錐齒輪、與主軸滑動(dòng)連接的右輸出錐齒輪、與支撐架滑動(dòng)連接的上平衡錐齒輪、與支撐架滑動(dòng)連接的下平衡錐齒輪；上平衡錐齒輪及下平衡錐齒輪均與所述左輸出錐齒輪和右輸出錐齒輪嚙合；殼體分別與支撐架、左輸出錐齒輪及右輸出錐齒輪滑動(dòng)連接。該申請(qǐng)案中，其每套主軸裝置的鋼絲繩組牽引同一提升容器，這使得牽引空載容器與重載容器的主軸裝置存在較大轉(zhuǎn)矩差，其兩套主軸裝置間的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)需要承受較大載荷，且所需齒輪尺寸較大，產(chǎn)生較大慣性力矩。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題至少之一，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種超深立井多繩提升系統(tǒng)，該裝置包括：

上導(dǎo)向輪系，其上設(shè)有若干導(dǎo)向輪；

下導(dǎo)向輪系，其設(shè)于上導(dǎo)向輪系側(cè)下方，下導(dǎo)向輪系上設(shè)有若干導(dǎo)向輪；

前提升容器，其設(shè)于上導(dǎo)向輪系正下方；

后提升容器，其設(shè)于下導(dǎo)向輪系正下方；

驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)前提升容器及后提升容器的升降；

前提升繩，其有若干根，搭在上導(dǎo)向輪系上，前提升繩一端與前提升容器頂部連接，另一端與驅(qū)動(dòng)單元連接；

后提升繩，其有若干根，搭在下導(dǎo)向輪系上，后提升繩一端與后提升容器頂部連接，另一端與驅(qū)動(dòng)單元連接；

尾繩，其一端與前提升容器底部連接，另一端與后提升容器底部連接；

還包括：

平衡首繩，其有若干根，搭在上導(dǎo)向輪系上，平衡首繩一端與前提升容器頂部連接，另一端與后提升容器頂部連接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的超深立井多繩提升系統(tǒng)，可選地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括相互平行設(shè)置的前驅(qū)動(dòng)部和后驅(qū)動(dòng)部；

所述前驅(qū)動(dòng)部包括，

驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，其提供驅(qū)動(dòng)力；

主軸一，其在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；