[發明專利]一種超深立井多繩提升系統及其導向方法

有效

• 申請號: 202011345265.7
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112357724B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 曹國華;張圓哲;朱真才;劉善增;彭玉興;李佩瑤;劉志凱;羅剛
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B7/10
• 分類號: B66B7/10;B66B7/02;B66B15/02;B66B15/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種超深立井多繩提升系統，包括，

上導向輪系，其上設有若干導向輪；

下導向輪系，其設于上導向輪系側下方，下導向輪系上設有若干導向輪；

前提升容器，其設于上導向輪系正下方；

后提升容器，其設于下導向輪系正下方；

驅動單元，其驅動前提升容器及后提升容器的升降；

前提升繩，其有若干根，搭在上導向輪系上，前提升繩一端與前提升容器頂部連接，另一端與驅動單元連接；

后提升繩，其有若干根，搭在下導向輪系上，后提升繩一端與后提升容器頂部連接，另一端與驅動單元連接；

尾繩，其一端與前提升容器底部連接，另一端與后提升容器底部連接；

其特征在于，還包括：

平衡首繩，其有若干根，搭在上導向輪系上，平衡首繩一端與前提升容器頂部連接，另一端與后提升容器頂部連接；

還包括張力均衡單元，前提升容器和后提升容器的頂部均設有若干張力均衡單元，前提升繩和后提升繩均通過張力均衡單元和對應的提升容器連接；張力均衡單元包括：

調繩滾筒，其設于前提升容器或后提升容器頂部，前提升繩或后提升繩纏繞于調繩滾筒上；

增速模塊，其與調繩滾筒同軸傳動連接；

調繩輪，其與增速模塊傳動連接；

液壓缸，其活塞桿與調繩輪傳動連接；

前提升容器頂部的各張力均衡單元的液壓缸相互連通；

后提升容器頂部的各張力均衡單元的液壓缸相互連通；

所述增速模塊為行星輪系，其包括太陽輪、行星齒輪、行星架和內齒圈，其中，

內齒圈與調繩輪傳動連接，且太陽輪與調繩滾筒傳動連接；或，

內齒圈與調繩輪傳動連接，且行星架與調繩滾筒傳動連接；或，

行星架與調繩輪傳動連接，且太陽輪與調繩滾筒傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種超深立井多繩提升系統，其特征在于，所述驅動單元包括相互平行設置的前驅動部和后驅動部；

所述前驅動部包括，

驅動電機一，其提供驅動力；

主軸一，其在驅動電機一的驅動下轉動；

滾筒一，其有若干個，安裝在主軸一上，滾筒一上纏繞有前提升繩或后提升繩；

所述后驅動部包括，

驅動電機二，其提供驅動力；

主軸二，其在驅動電機二的驅動下轉動；

滾筒二，其有若干個，安裝在主軸二上，滾筒二上纏繞有前提升繩或后提升繩；

纏繞于滾筒一或滾筒二上的前提升繩從滾筒一或滾筒二的上方出繩；

纏繞于滾筒一或滾筒二上的后提升繩從滾筒一或滾筒二的下方出繩。

3.根據權利要求2所述的一種超深立井多繩提升系統，其特征在于：

所述前驅動部上纏繞有至少一根前提升繩與至少一根后提升繩，且，

所述后驅動部上纏繞有至少一根前提升繩與至少一根后提升繩；

纏繞于相同驅動部的前提升繩與后提升繩的繞向相反。

4.根據權利要求3所述的一種超深立井多繩提升系統，其特征在于：

所述上導向輪系的各導向輪安裝在從中間分開的兩段平行分軸上；

所述下導向輪系的各導向輪安裝在從中間分開的兩段平行分軸上。

5.根據權利要求4所述的一種超深立井多繩提升系統，其特征在于：

各前提升繩對稱式分布在上導向輪系兩段分軸內側的導向輪上，各后提升繩對稱式分布在在下導向輪系兩段分軸內側的導向輪上；或，

各前提升繩搭在上導向輪系一段分軸內側，距離驅動單元中軸線最遠的前提升繩纏繞于后驅動部上，各后提升繩搭在下導向輪系一段分軸內側，距離驅動單元中軸線最遠的后提升繩纏繞于后驅動部上。

6.根據權利要求2~5任意一條所述的一種超深立井多繩提升系統，其特征在于：所述驅動單元還包括同步傳動機構，其為錐齒輪組，其一端與主軸一傳動連接，另一端與主軸二傳動連接。

7.根據權利要求5所述的一種超深立井多繩提升系統，其特征在于：滾筒一和滾筒二均為軸向移動式滾筒。

8.一種超深立井多繩提升系統的導向方法，其特征在于：前提升繩有兩根，上導向輪系的每段分軸上均設有三個導向輪，后提升提繩有兩根，下導向輪系的每段分軸上均設有三個導向輪，將兩根前提升繩對稱地搭在上導向輪系的兩段分軸內側的左三、左四導向輪上，兩根后提升繩對稱地搭在下導向輪系的兩段分軸內側的左三、左四導向輪上，前提升繩和后提升繩分別纏繞在驅動單元中軸線左右兩側的滾筒上，且跨越驅動單元中軸線的前提升繩和后提升繩分別纏繞于后驅動部上；

若提升繩偏角過大，可將兩根前提升繩搭在上導向輪系的一段分軸內側的左四、左五導向輪上，兩根后提升繩對稱地搭下導向輪系的一段分軸內側的左二、左三導向輪上，前提升繩和后提升繩分別纏繞在驅動單元中軸線左右兩側的滾筒上，距離驅動單元中軸線最遠的前提升繩和后提升繩分別纏繞于后驅動部上；或者，將滾筒一和滾筒二通過滑移花鍵與對應的主軸傳動連接，使之能軸向移動。