[發明專利]評價裝置、評價方法、存儲介質以及計算機裝置

在審

• 申請號: 202011345264.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112964720A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 后藤隆之;曾根拓郎
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06T7/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種評價裝置，其特征在于，具備

照明裝置，用于向測量對象物的表面照射光；

攝像裝置，用于取得所述測量對象物的表面的圖像；以及

圖像評價部，用于將所取得的圖像之中的規定區域作為評價區域，評價所述測量對象物的品質，

所述圖像評價部設定的所述評價區域位于所述圖像之中，受到所述照明裝置照射的光所照亮的所述測量對象物表面上的區域，即照明區域的內側。

2.根據權利要求1所述的評價裝置，其特征在于，所述照明裝置具有用于擴大所述照明區域的照明擴大部。

3.根據權利要求2所述的評價裝置，其特征在于，所述照明擴大部以多個彎曲面或多個平面構成。

4.根據權利要求3所述的評價裝置，其特征在于，所述照明擴大部可以通過控制多個所述彎曲面或多個所述平面的位置關系來改變形狀。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的評價裝置，其特征在于，具有

圖像處理部，用于用通過所述攝像裝置預先拍攝表面的所述品質滿足標準的標準物而得到的標準圖像、和拍攝所述測量對象物而得到的所述圖像，計算差值圖像；以及

品質評價部，用于根據所述差值圖像的評價區域的像素值絕對值總和，評價所述品質。

6.根據權利要求5所述的評價裝置，其特征在于，所述圖像處理部對所取得的圖像或所述標準圖像施加過濾處理。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的評價裝置，其特征在于，所述圖像評價部自動從所述照明區域中選擇所述評價區域。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的評價裝置，其特征在于，所述照明裝置具有光擴散部，用于均化受到所述光照射的所述照射區域的亮度。

9.根據權利要求1至7中任意一項所述的評價裝置，其特征在于，所述照明裝置具有光平行部，用于將所述光形成為平行光。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的評價裝置，其特征在于，具有驅動裝置，用于使得所述測量對象物移動。

11.根據權利要求1至10中任意一項所述的評價裝置，其特征在于，具有用于使得所述照明裝置移動的照明裝置驅動裝置、以及使得所述攝像裝置移動的攝像裝置驅動裝置。

12.根據權利要求11所述的評價裝置，其特征在于，所述照明裝置驅動裝置和所述攝像裝置驅動裝置以所述照明裝置和所述攝像裝置之間的相對位置關系保持一定的狀態使得所述照明裝置和所述攝像裝置移動。

13.一種評價方法，其特征在于，具備，

向測量對象物表面照射光的照明步驟；

取得所述測量對象物表面的圖像的攝像步驟；以及，

將所取得的圖像之中的規定區域設定為評價區域的評價區域決定步驟，

在所述圖像評價區域決定步驟中，所述評價區域被設定在所述圖像之中，受到所述照明裝置照射的光所照亮的所述測量對象物表面上的區域，即照亮區域的內側。

14.一種計算機可讀的存儲介質，其中保存用于實現包括以下步驟的評價用程序，

向測量對象物表面照射光的照明步驟；

取得所述測量對象物表面的圖像的攝像步驟；以及，

將所取得的圖像之中的規定區域設定為評價區域的評價區域決定步驟，

在所述圖像評價區域決定步驟中，所述評價區域被設定在，所述圖像之中，受到所述照明裝置照射的光所照亮的所述測量對象物表面上的區域，即照明區域的內側。

15.一種計算機裝置，其中具備保存評價用程序的存儲裝置以及處理器，所述評價用程序通過處理器執行，實現

向測量對象物表面照射光的照明步驟；

取得所述測量對象物表面的圖像的攝像步驟；以及，

將所取得的圖像之中的規定區域設定為評價區域的評價區域決定步驟，

在所述圖像評價區域決定步驟中，所述評價區域被設定在，所述圖像之中，受到所述照明裝置照射的光所照亮的所述測量對象物表面上的區域，即照明區域的內側。