[發明專利]全自動點膠智能控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011345260.4
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112495700A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鄧躍俊;林榮坤;劉銀城;周世坤
• 申請（專利權）人: 廈門特盈自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

本發明公開了全自動點膠智能控制系統及其控制方法，屬于點膠控制系統技術領域，可組態多種外部設備，監控集中，操作方便，點膠軌跡直接貼圖教導，操作簡單，軌跡準確，點膠前后都有產品檢測，對產品進行分類管理，CCD自動抓取產品邊沿，生成點膠路徑，有一定的自動糾正功能，即使產品公差較大也能精準點膠，本系統配合點膠機能夠實時監控設備狀態，降低維護時間，操作友好，生產人員容易上手，降低培訓成本，支持CCD定位和檢測，軌跡自動糾偏，支持定期稱重或CCD測量功能，在線校準出膠量，能快速實現精確點膠，保證產品質量，提高產品合格率。

技術領域

本發明涉及一種點膠控制系統，特別是涉及全自動點膠智能控制系統，本發明還涉及一種點膠控制方法，特別涉及一種全自動點膠智能控制方法，屬于點膠控制系統技術領域。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。

點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

現有技術中的點膠機其控制系統存在監控不集中、操作不方便、點膠軌跡無法直接貼圖教導軌跡也不夠準確，而且對產品的檢測方面也不夠嚴謹，無法對產品進行分類管理，為此設計一種全自動點膠智能控制系統及其控制方法來優化上述問題。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供全自動點膠智能控制系統及其控制方法，可組態多種外部設備，監控集中，操作方便，點膠軌跡直接貼圖教導，操作簡單，軌跡準確，點膠前后都有產品檢測，對產品進行分類管理，CCD自動抓取產品邊沿，生成點膠路徑，有一定的自動糾正功能，即使產品公差較大也能精準點膠。

本系統配合點膠機能夠實時監控設備狀態，降低維護時間，操作友好，生產人員容易上手，降低培訓成本，支持CCD定位和檢測，軌跡自動糾偏，支持定期稱重或CCD測量功能，在線校準出膠量，能快速實現精確點膠，保證產品質量，提高產品合格率。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

全自動點膠智能控制系統，應用于工控機，其特征在于：包括全自動點膠智能控制模塊、智能產品導入模塊、智能材料管理模塊、智能追隨模塊、智能MES模塊、智能CCD定位和檢測模塊、智能組態管理模塊、智能點檢模塊和智能生產日志模塊；

所述智能材料管理模塊，用于對膠水用量、膠水使用時間、膠水已點產品個數進行管控，根據操作人員設置的設備常用耗材用量，使用時限，智能提醒用戶更換耗材；

所述智能點檢模塊，用于進行自動校正和探高，可定時與定量自動提醒進行噴嘴校準，能夠實現換膠后的強制校準，且自動對校準臺表面清潔狀況進行檢查，可定時定量點膠噴頭自動清潔裝置；

所述智能生產日志模塊，用于記錄并生成生產日志、系統日志、操作日志和生產信息日志；

所述智能產品導入模塊，用于離線程序導入的擴展能力,具有掃描產品二維碼獲取點膠坐標和參數的擴展能力；

所述智能組態管理模塊，用于對產品數據進行刪除、復制、自動備份，恢復，追溯；

所述智能CCD定位和檢測模塊，用于點膠機產品的定位和檢測；

所述全自動點膠智能控制系統內置與工控機內，所述全自動點膠智能控制模塊電性連接智能產品導入模塊、智能材料管理模塊、智能追隨模塊、智能MES模塊、智能CCD定位和檢測模塊、智能組態管理模塊、智能點檢模塊和智能生產日志模塊。