[發明專利]全自動點膠智能控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011345260.4
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112495700A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鄧躍俊;林榮坤;劉銀城;周世坤
• 申請（專利權）人: 廈門特盈自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

1.全自動點膠智能控制系統，應用于工控機，其特征在于：包括全自動點膠智能控制模塊、智能產品導入模塊、智能材料管理模塊、智能追隨模塊、智能MES模塊、智能CCD定位和檢測模塊、智能組態管理模塊、智能點檢模塊和智能生產日志模塊；

所述智能材料管理模塊，用于對膠水用量、膠水使用時間、膠水已點產品個數進行管控，根據操作人員設置的設備常用耗材用量，使用時限，智能提醒用戶更換耗材；

所述智能點檢模塊，用于進行自動校正和探高，可定時與定量自動提醒進行噴嘴校準，能夠實現換膠后的強制校準，且自動對校準臺表面清潔狀況進行檢查，可定時定量點膠噴頭自動清潔裝置；

所述智能生產日志模塊，用于記錄并生成生產日志、系統日志、操作日志和生產信息日志；

所述智能產品導入模塊，用于離線程序導入的擴展能力,具有掃描產品二維碼獲取點膠坐標和參數的擴展能力；

所述智能組態管理模塊，用于對產品數據進行刪除、復制、自動備份，恢復，追溯；

所述智能CCD定位和檢測模塊，用于點膠機產品的定位和檢測；

所述全自動點膠智能控制系統內置與工控機內，所述全自動點膠智能控制模塊電性連接智能產品導入模塊、智能材料管理模塊、智能追隨模塊、智能MES模塊、智能CCD定位和檢測模塊、智能組態管理模塊、智能點檢模塊和智能生產日志模塊。

2.根據權利要求1所述的全自動點膠智能控制系統，其特征在于：所述工控機通過網口或串口連接外部設備，所述外部設備包括點膠設備、視覺模塊和運動模塊，所述點膠設備采用點膠控制器、噴閥和比例閥控制點膠，所述視覺模塊采用CCD工業相機和光源控制器，所述運動模塊采用運動控制卡、步進電機模塊和稱重平臺。

3.根據權利要求2所述的全自動點膠智能控制系統，其特征在于：所述CCD工業相機和光源控制器，用于進行產品定位和檢測；

所述步進電機模塊，用于軸運動；

所述稱重平臺，用于定期對噴閥出膠情況檢測。

4.根據權利要求3所述的全自動點膠智能控制系統，其特征在于：所述智能生產日志模塊包括對生產班次信息，曝光每小時、每日、每月的產量和設備稼動率，進行切換到圖形化界面展示設備生產能力、良率統計和不良分類，記錄軟件系統相關消息，記錄操作員修改設備參數信息，記錄生產過程產品掃碼、定位、抓邊，測高和檢測關鍵信息。

5.根據權利要求4所述的全自動點膠智能控制系統，其特征在于：所述智能追隨模塊包括對設備的ID、操作系統軟件版本、應用軟件版本、產品程序參數、設備通用參數需要實現追溯記錄功能，進行查詢到以往生產產品所用的具體參數以及具體時間點哪個用戶進行了哪些內容的更改，記錄更改詳細內容，并寫入log文件，并進行機和停機狀態自檢，寫入log文件，生產運行狀態記錄，包含待機、生產、預警、故障，并寫入log文件，當前生產產品的生產時間、產品名稱、UPH記錄功能，產品按S/N進行設備關鍵參數自檢測功能，并將檢測結果寫入log文件。

6.全自動點膠智能控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：打開實時圖像并移動到取相高度，獲取清晰的實時圖像；

步驟2：選取采集圖像上有明顯特征的區域作位模板范圍，屏蔽范圍內的不感興趣區域，只保留特征部分作為模板，學習并保存為標定模板；

步驟3：選擇對應的標定模板開始標定，軸會在一定范圍內連續運動并抓取圖像，計算相機參數；

步驟4：標定成功后，計算出X和Y軸1mm對應的像素、鏡角旋轉角度、鏡角傾斜角度和標定平均誤差。此時，用鼠標雙擊點在實時圖像任意區，相機中心會自動跟隨；

步驟5：通過智能貼圖功能把產品完整外形掃描成圖像并無縫拼接的方式保存到系統，操作員直接在圖片上規劃點膠軌跡，圖片上的軌跡點會直接映射到實際坐標；

步驟6：保存下載軌跡后，在系統運行界面選擇軌跡觀測和周期運行，CCD中心會跟隨點膠軌跡，在實時圖像區觀察運動軌跡。