[發(fā)明專利]一種設(shè)施農(nóng)業(yè)用清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011345079.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN112570321B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭;聶小燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)成都學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B1/00
• 分類號(hào): B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;A01G9/14
• 代理公司: 成都四慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51307
• 代理人: 楊志廷

本發(fā)明涉及一種設(shè)施農(nóng)業(yè)用清潔機(jī)器人，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。該設(shè)施農(nóng)業(yè)用清潔機(jī)器人包括預(yù)置機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)；預(yù)置機(jī)構(gòu)包括預(yù)置軌道和供水組件，預(yù)置軌道預(yù)置于溫室頂棚，供水組件包括供水管、多個(gè)噴頭和用于控制噴頭的控制件；清洗機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、行走件、觸發(fā)件和多個(gè)刷頭，行走件設(shè)置于機(jī)架上且與預(yù)置軌道匹配，觸發(fā)件固定于機(jī)架，觸發(fā)件與控制件匹配且用于控制噴頭的打開或關(guān)閉。通過將供水組件等預(yù)置在溫室頂棚上，清洗機(jī)構(gòu)無需攜帶水管等結(jié)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)在行進(jìn)過程中觸發(fā)預(yù)置的供水組件，使得供水組件的指定噴頭噴水，可以有效減輕清潔機(jī)器人的質(zhì)量，并且不會(huì)存在水管纏繞的風(fēng)險(xiǎn)，清潔機(jī)器人的轉(zhuǎn)移更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)施農(nóng)業(yè)用清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

設(shè)施農(nóng)業(yè)，是一種基于控制策略的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式。本質(zhì)上來說，是在農(nóng)產(chǎn)品種植過程中，擺脫傳統(tǒng)的對(duì)自然條件依賴嚴(yán)重的狀態(tài)，利用一定的設(shè)備或技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度、濕度以及光照度等條件的控制，以達(dá)到創(chuàng)造農(nóng)產(chǎn)品的最優(yōu)生長條件，保證農(nóng)作物的高品質(zhì)和良好的經(jīng)濟(jì)效益。它是一種生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)農(nóng)產(chǎn)品的現(xiàn)代化生產(chǎn)方式，也是目前全球種植農(nóng)產(chǎn)品的重要技術(shù)手段。

在設(shè)施農(nóng)業(yè)領(lǐng)域里，溫室是不可或缺的組成部分，溫室可以使農(nóng)產(chǎn)品處于相對(duì)封閉的生長環(huán)境。由于溫室頂棚裸露，容易受到灰塵等污染，因此需要經(jīng)常對(duì)溫室頂棚進(jìn)行清潔，以保證溫室內(nèi)的光照強(qiáng)度。

現(xiàn)有的溫室頂棚清潔機(jī)器人，在清理溫室頂棚時(shí)，需要隨機(jī)攜帶水管，隨著清潔機(jī)器人的行進(jìn)而展開或收攏，這種清潔方式，會(huì)導(dǎo)致清潔機(jī)器人質(zhì)量較大、水管容易纏繞，并且轉(zhuǎn)移位置時(shí)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種設(shè)施農(nóng)業(yè)用清潔機(jī)器人，通過將供水組件等預(yù)置在溫室頂棚上，清洗機(jī)構(gòu)無需攜帶水管等結(jié)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)在行進(jìn)過程中觸發(fā)預(yù)置的供水組件，使得供水組件的指定噴頭噴水，可以有效減輕清潔機(jī)器人的質(zhì)量，并且不會(huì)存在水管纏繞的風(fēng)險(xiǎn)，清潔機(jī)器人的轉(zhuǎn)移更加方便。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)施農(nóng)業(yè)用清潔機(jī)器人，用于清潔溫室頂棚，所述清潔機(jī)器人包括預(yù)置機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)。

所述預(yù)置機(jī)構(gòu)包括預(yù)置軌道和供水組件，所述預(yù)置軌道預(yù)置于溫室頂棚，所述供水組件包括供水管、多個(gè)噴頭和用于控制所述噴頭的控制件，所述噴頭沿著所述供水管均勻分布。

所述清洗機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、行走件、觸發(fā)件和多個(gè)刷頭，所述行走件設(shè)置于所述機(jī)架上且與所述預(yù)置軌道匹配，所述觸發(fā)件固定于所述機(jī)架，所述觸發(fā)件與所述控制件匹配且用于控制所述噴頭的打開或關(guān)閉，所述刷頭分布與所述機(jī)架的下方。

作為上述實(shí)施例的可選方案，所述噴頭和所述供水管之間通過分管連通，所述分管上設(shè)置有控制腔，所述控制件包括控制閥和控制齒輪，所述控制閥為球體結(jié)構(gòu)且可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述控制腔內(nèi)，所述控制閥上設(shè)置有流道，所述控制齒輪與所述控制閥連接。

所述觸發(fā)件包括連接件和與所述控制齒輪匹配的觸發(fā)齒條，所述觸發(fā)齒條通過連接件固定于所述機(jī)架。

觸發(fā)齒條隨清潔機(jī)器人行進(jìn)，觸發(fā)齒條與控制件的控制齒輪接觸時(shí)，使得控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使噴頭噴水，觸發(fā)齒條脫離控制齒輪時(shí)，噴頭自動(dòng)關(guān)閉，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、故障率較低。

作為上述實(shí)施例的可選方案，所述觸發(fā)齒條的兩端彎折，所述觸發(fā)齒條包括兩個(gè)有齒部和一個(gè)無齒部，所述無齒部設(shè)置于兩個(gè)所述有齒部的中間，所述有齒部能夠驅(qū)動(dòng)所述控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)且所述無齒部與所述控制齒輪不接觸，每個(gè)所述有齒部能夠驅(qū)動(dòng)所述控制齒輪旋轉(zhuǎn)90°。

觸發(fā)齒條的彎折部可以確保有齒部順利與控制齒輪接觸。觸發(fā)齒條前進(jìn)時(shí)，其中一個(gè)有齒部與控制齒輪接觸，并使控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°，噴頭可以噴水，然后該有齒部脫離控制齒輪，控制齒輪到達(dá)無齒部處，噴頭始終處于打開狀態(tài)進(jìn)行噴水。清洗機(jī)構(gòu)對(duì)該部分清洗完成后，另外一個(gè)有齒部與控制齒輪接觸，并控制齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，噴頭關(guān)閉。