[發明專利]帶有操舵功能的輪轂單元

在審

• 申請號: 202011345035.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112849261A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 坂上恭平;矢崎徹;大畑佑介;大場浩量
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社;NTN株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60B27/00;B60G21/05;B60G7/00
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

一種帶有操舵功能的輪轂單元，該帶有操舵功能的輪轂單元可形成所希望的操舵角度，并且可防止乘坐舒適性的惡化，另外可在沒有伴隨有車輛的大規模的結構變更等的情況下，簡單地搭載于車輛上。帶有操舵功能的輪轂單元(1)對后輪進行操舵，該后輪通過由扭力梁(Tb)和一對后擺臂(Ta)構成的懸架裝置(Rs)支承，該帶有操舵功能的輪轂單元(1)包括：帶有轉舵軸的輪轂軸承(15)，該帶有轉舵軸的輪轂軸承(15)具有支承后輪且在上下方向延伸的轉舵軸；單元支承部件(13)，該單元支承部件(13)以圍繞轉舵軸的轉舵軸心(A)而自由旋轉的方式支承帶有轉舵軸的輪轂軸承(15)；操舵用促動器(5)，該操舵用促動器(5)通過與單元支承部件(3)獨立的部件構成，使帶有轉舵軸的輪轂軸承(15)旋轉驅動，操舵用促動器(5)在高于后擺臂(Tb)的最下面(Lv)的位置，并且于懸架裝置(Rs)的旋轉支承部(Taa)與帶有轉舵軸的輪轂軸承(15)之間，安裝于懸架裝置(Rs)上。

相關申請

本申請要求申請日為2019年11月27日、申請號為JP特愿2019－214179的申請的優先權，通過參照其整體，將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。

技術領域

本發明涉及下述帶有操舵功能的輪轂單元，該帶有操舵功能的輪轂單元具有對采用扭力梁式的懸架裝置的后輪進行操舵的功能，本發明涉及通過以適合的操舵角控制與行駛狀況相對應的左右的后輪，謀求耗油性能的改善和行駛性的穩定和安全性的提高的技術。

背景技術

作為后輪操舵機構的例子，在專利文獻1中，操舵用促動器安裝于彈簧之下(扭力梁式懸架裝置)。可通過沿車輛前后方向的后擺臂設置操舵用促動器，以避免對燃料箱或消聲器等的其它的部件的妨礙，并且可通過將操舵用促動器安裝于車身的安裝部位附近，抑制伴隨輪胎的上下運動的束角的變化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP專利第4966273號公報

專利文獻2：JP特開2020－050231號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1的結構中，由于轉向軸(轉舵軸)位于與輪胎的觸地面中心離開的位置，故在拖曳輪胎的同時，對輪胎進行操舵，必須要求大的動力。還有，由于輪胎的旋轉軌跡也大，故輪胎外殼大。

本申請人提出的帶有操舵功能的輪轂單元(參照上述專利文獻2)還可搭載于扭力梁式懸架裝置這樣的剛性車軸上，可分別控制操舵角度。但是，在帶有操舵功能的輪轂單元的輪轂軸承的背面上設置螺旋彈簧和減震器。為了設置帶有操舵功能的輪轂單元的操舵用促動器，必須以不對該旋彈簧和減震器造成妨礙的方式進行避開。由此，因帶有操舵功能的輪轂單元大型化、重量增加，導致具有對車輛的乘座舒適性造成影響的可能性。還有，如果要增加操舵角度，由于操舵用促動器的尺寸增加，故難以將帶有操舵功能的輪轂單元搭載于車輛上。

用于車輛的后輪的扭力梁式懸架裝置通過旋轉支承部而旋轉支承于車身上，對應于車輛的動作而彈起/反彈。扭力梁式懸架裝置為彈簧下部件，彈簧下部件的重量增加對車輛的乘座舒適性造成影響。還有，如果在遠離上述旋轉支承部的部位安裝重物，則構成慣性力矩增加，使乘座舒適性惡化的原因。

還有，車輛的后輪周邊設置有懸架裝置用減震器或消聲器等的部件，設置操舵用促動器的空間受到限制。于是，由于操舵用促動器對其它的部件造成妨礙，故難以將帶有操舵功能的輪轂單元簡單地搭載于車輛上。

本發明的目的在于，提供一種帶有操舵功能的輪轂單元，該帶有操舵功能的輪轂單元可形成所希望的操舵角度，并且可防止車輛的乘坐舒適性的惡化，另外可在沒有伴隨有車輛的大規模的結構變更等的情況下，簡單地搭載于車輛上。

用于解決課題的技術方案