[發明專利]一種機器人的關節機構以及機器人

在審

• 申請號: 202011345028.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112497259A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 任南琪;王愛杰;王旭;路璐;馮蕭馳
• 申請（專利權）人: 瀾途集思生態科技集團有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京市京師律師事務所 11665
• 代理人: 高曉麗

1.一種機器人的關節機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定有基座(2)，基座(2)的內腔安裝有旋轉電機(3)，旋轉電機(3)的輸出軸安裝有齒輪盤(4)，齒輪盤(4)的側壁嚙合有限位齒輪(5)，齒輪盤(4)的頂部固定有承重柱(6)，承重柱(6)的頂部固定有轉盤(7)，轉盤(7)的側面固定有輔助桿(8)，輔助桿(8)的底部安裝有承壓球(9)，轉盤(7)的頂部固定有工作箱(10)，工作箱(10)內腔的底部固定有導向塊(26)，工作箱(10)的側面安裝有導液管(11)，導液管(11)的一端安裝有封閉塊(12)，工作箱(10)的內腔安裝有水泵(13)，水泵(13)底部的輸出端安裝有第一輸液管(14)，水泵(13)頂部的輸出端安裝有第二輸液管(15)，第二輸液管(15)的頂部安裝有分流管(16)，分流管(16)的一端安裝有霧化噴頭(17)，工作箱(10)的側面固定有放置塊(18)，放置塊(18)的頂部安裝有驅動電機(19)，驅動電機(19)的輸出端安裝有驅動桿(20)，驅動桿(20)的一端安裝有轉向齒輪(21)，轉向齒輪(21)的側面嚙合有卡位齒輪(22)，轉向齒輪(21)的中部固定有轉動桿(23)，轉動桿(23)的一端固定有轉向球(24)，轉向球(24)的頂部固定有支撐臂(25)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的關節機構，其特征在于：所述基座(2)的頂部開設有環形凹槽，且基座(2)頂部環形凹槽的內壁與承壓球(9)的外部相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的關節機構，其特征在于：所述導液管(11)內腔的一端安裝有隔離網，且導液管(11)的一端安裝有阻位塊，導液管(11)上的阻位塊固定在工作箱(10)內腔的側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的關節機構，其特征在于：所述工作箱(10)的頂部開設有活動凹槽，且工作箱(10)頂部的活動凹槽與支撐臂(25)的一端相契合，工作箱(10)的內腔為儲油區。

5.根據權利要求1所述的一種機器人的關節機構，其特征在于：所述霧化噴頭(17)的數量有兩個，且兩個霧化噴頭(17)位于工作箱(10)的內腔呈平行并列設置。

6.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定有承重塊(27)，承重塊(27)內腔的頂部安裝有支架桿(28)，支架桿(28)的一端安裝有調節桿(29)，調節桿(29)的一端安裝有輸出齒輪(30)，輸出齒輪(30)的側面嚙合有輸送齒輪(31)，輸送齒輪(31)的中部安裝有調節電機(32)，調節桿(29)中部的一端螺紋連接有移動塊(43)，移動塊(43)的中部安裝有滑動桿(33)，移動塊(43)的底部安裝有滾輪(34)，支撐臂(25)的一端安裝有操作桿(35)，操作桿(35)的一端安裝有活動塊(36)，活動塊(36)的一端安裝有活動桿(37)，活動桿(37)的一端安裝有延伸桿(38)，延伸桿(38)的一端安裝有收納管(39)，收納管(39)的內腔固定有承壓塊(40)，承壓塊(40)的頂部固定有定型桿(41)，延伸桿(38)位于收納管(39)內腔的一端環繞有彈簧(42)。

7.根據權利要求6所述的一種機器人，其特征在于：所述滑動桿(33)的數量有兩個，且兩個滑動桿(33)位于承重塊(27)內腔呈平行并列設置。

8.根據權利要求6所述的一種機器人，其特征在于：所述承重塊(27)的底部開設有收納凹槽，且承重塊(27)底部的收納凹槽與滾輪(34)相匹配。

9.根據權利要求6所述的一種機器人，其特征在于：所述收納管(39)的兩端均開設有活動孔，且收納管(39)兩端的活動孔直徑均大于延伸桿(38)的直徑。

10.根據權利要求6所述的一種機器人，其特征在于：所述延伸桿(38)的一端固定有擋板塊，且延伸桿(38)中擋板通過彈簧(42)與收納管(39)內腔的底部傳動連接。