[發明專利]一種機器人的關節機構以及機器人

在審

• 申請號: 202011345028.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112497259A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 任南琪;王愛杰;王旭;路璐;馮蕭馳
• 申請（專利權）人: 瀾途集思生態科技集團有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京市京師律師事務所 11665
• 代理人: 高曉麗

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種機器人的關節機構以及機器人，解決了目前市場上的機器人的關節機構以及機器人易磨損，關節機構潤滑油涂抹不便，運行遲鈍，無法進行靈活的角度調整，角度轉變困難，耗時費力、移動裝置長期暴露在外，易損壞，影響其放置的穩定性、支撐力單一，支撐裝置易損壞，使用壽命低的問題，其包括底座，所述底座的頂部固定有基座，基座的內腔安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸安裝有齒輪盤，齒輪盤的側壁嚙合有限位齒輪，齒輪盤的頂部固定有承重柱；本發明具有潤滑油涂抹便捷，不易磨損，靈敏度高、角度調整靈活，省時節力、移動部件閑置可收納，不易損壞，穩定性好，雙重支撐，使用壽命長的優點。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體為一種機器人的關節機構以及機器人。

背景技術

機器人包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓，機器車等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，一般會是機電裝置，由計算機程序或是電子電路控制，機器人是自動執行工作的機器裝置，機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如制造業、建筑業，或是危險的工作，機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物但是日本不同意這種說法，日本人認為“機器人就是任何高級的自動機械”，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了，因此，很多日本人概念中的機器人，并不是歐美人所定義的，一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統，”機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等，因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

但是目前市場上的機器人的關節機構在使用一端時間后不可避免的會產生一定磨損，并且由于關節機構存在一定的隱蔽性，對其進行潤滑油涂抹就會存在諸多的困難，這樣就會進一步造成關節機構的磨損，并且由于缺乏有效的潤滑油涂抹，在關節機構進行運動時，就會出現一定的遲鈍，造成使用的不便；并且關節結構無法進行有效的角度調整，這樣在面對不同的使用需求時，就需要將其改變方向，耗時費力；現有的機器人在移動后，移動裝置依舊暴露在外，這樣就會造成機器人的放置不穩定，同時移動裝置的暴露在外也會影響機器人的美觀性；機器人在支撐時，通常只有單一的支撐力，這樣在長期使用后，就會對單一的支撐裝置造成損壞，機器人的使用壽命也隨之降低。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種機器人的關節機構以及機器人，有效的解決了目前市場上的機器人的關節機構以及機器人易磨損，關節機構潤滑油涂抹不便，運行遲鈍，無法進行靈活的角度調整，角度轉變困難，耗時費力、移動裝置長期暴露在外，易損壞，影響其放置的穩定性、支撐力單一，支撐裝置易損壞，使用壽命低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人的關節機構以及機器人，包括底座，所述底座的頂部固定有基座，基座的內腔安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸安裝有齒輪盤，齒輪盤的側壁嚙合有限位齒輪，齒輪盤的頂部固定有承重柱，承重柱的頂部固定有轉盤，轉盤的側面固定有輔助桿，輔助桿的底部安裝有承壓球，轉盤的頂部固定有工作箱，工作箱內腔的底部固定有導向塊，工作箱的側面安裝有導液管，導液管的一端安裝有封閉塊，工作箱的內腔安裝有水泵，水泵底部的輸出端安裝有第一輸液管，水泵頂部的輸出端安裝有第二輸液管，第二輸液管的頂部安裝有分流管，分流管的一端安裝有霧化噴頭，工作箱的側面固定有放置塊，放置塊的頂部安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端安裝有驅動桿，驅動桿的一端安裝有轉向齒輪，轉向齒輪的側面嚙合有卡位齒輪，轉向齒輪的中部固定有轉動桿，轉動桿的一端固定有轉向球，轉向球的頂部固定有支撐臂。