[發明專利]一種高精度環形旋轉貼裝頭

在審

• 申請號: 202011344263.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112654227A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 賈孝榮;楊邦紅;陳金亮;鄧澤峰
• 申請（專利權）人: 深圳市路遠智能裝備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 丘杰昌

1.一種高精度環形旋轉貼裝頭，其特征在于：包括支撐部分、貼裝部分以及驅動部分，所述貼裝部分和驅動部分均設置在支撐部分上，所述貼裝部分包括圓形貼裝座以及呈環形設置在貼裝座上的貼裝桿；所述驅動部分包括設置在貼裝座上的貼裝角度驅動以及設置在貼裝座側邊的貼裝桿貼裝驅動，所述貼裝角度驅動與貼裝座固定連接，所述貼裝桿貼裝驅動與貼裝部分活動連接。

2.根據權利要求1所述一種高精度環形旋轉貼裝頭，其特征在于：所述貼裝角度驅動包括設置在貼裝座上的R軸驅動裝置和O軸驅動裝置，所述貼裝桿貼裝驅動包括設置在貼裝座側邊的Z軸驅動裝置和H軸驅動裝置；所述O軸驅動裝置用于驅動貼裝座以及設置在貼裝座周圍的貼裝桿以貼裝座的中心軸為中心轉動，所述R軸驅動裝置用于驅動每個貼裝桿以自身的中心軸為中心進行轉動，所述Z軸驅動裝置用于驅動貼裝桿在貼裝座上的豎直運動，所述H軸驅動裝置用于驅動貼裝桿的吸附。

3.根據權利要求2所述一種高精度環形旋轉貼裝頭，其特征在于：所述支撐部分包括用于固定貼裝座的底部支撐臺、用于安裝R軸驅動裝置和O軸驅動裝置的A部支撐塊以及用于安裝Z軸驅動裝置和H軸驅動裝置的B部支撐塊；所述Z軸驅動裝置通過Z軸連接裝置與貼裝桿連接，對貼裝桿進行驅動；所述H軸驅動裝置通過H軸連接裝置與貼裝座進行連接，對貼裝座上的吸附裝置進行驅動，所述Z軸驅動裝置通過Z軸連接裝置與貼裝桿連接，對貼裝桿進行驅動。

4.根據權利要求2所述一種高精度環形旋轉貼裝頭，其特征在于：所述R軸驅動裝置包括R軸、R軸電機以及R軸齒輪組，所述R軸電機和R軸齒輪組均與R軸連接，R軸電機通過R軸驅動R軸齒輪組轉動；所述R軸齒輪組包括設置在R軸上的R軸主動輪和設置在貼裝桿上的R軸從動輪，所述R軸主動輪和R軸從動輪之間還設置有R軸傳動輪，所述R軸主動輪通過R軸傳動輪驅動R軸從動輪轉動；所述R軸從動輪設有多個，每個貼裝桿的端部各設一個R軸從動輪，多個R軸從動輪呈環形均勻設置在R軸傳動輪的外周，所述R軸傳動輪包括上部輪齒和下部輪齒，所述上部輪齒與主動輪嚙合，所述下部輪齒與R軸從動輪嚙合，所述下部輪齒的寬度大于R軸從動輪的寬度。

5.根據權利要求2所述一種高精度環形旋轉貼裝頭，其特征在于：所述O軸驅動裝置包括O軸、O軸電機、O軸齒輪組以及貼裝座主軸，所述貼裝座主軸固定設置在貼裝座上，所述O軸電機和O軸齒輪組均與O軸連接，所述貼裝座主軸與O軸齒輪組連接，所述O軸電機通過驅動O軸齒輪組對貼裝座主軸進行驅動；所述O軸齒輪組包括設置在O軸上的O軸主動輪和設置在貼裝座主軸上的O軸從動輪，所述O軸電機通過相互嚙合的O軸主動輪和O軸從動輪驅動貼裝座主軸轉動，進而帶動貼裝座及設置在貼裝座上的貼裝桿轉動。

6.根據權利要求4所述一種高精度環形旋轉貼裝頭，其特征在于：所述R軸驅動裝置上還設有反向間隙消除裝置，所述反向間隙消除裝置用于消除貼裝桿與R軸驅動裝置連接時產生的間隙；所述反向間隙消除裝置設置在每個貼裝桿的R軸從動輪位置，所述R軸從動輪在每個貼裝桿的端部各設置兩個，分別為第一從動輪和第二從動輪；所述第一從動輪和第二從動輪在貼裝桿的頂端并列設置，且均與R軸傳動輪嚙合，所述反向消除裝置還包括彈簧組件，所述彈簧組件套接在貼裝桿外部，且與第二從動輪連接。

7.根據權利要求3所述一種高精度環形旋轉貼裝頭，其特征在于：所述Z軸驅動裝置包括Z軸電機、Z軸絲桿、Z軸導軌以及用于安裝連接部分的Z軸滑塊，所述電機與Z軸絲桿連接，用于驅動Z軸絲桿轉動，所述Z軸滑塊設置在Z軸絲桿與Z軸導軌上，將Z軸絲桿的轉動轉化為直線運動；所述Z軸導軌設置在驅動裝置的側邊，所述Z軸滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與Z軸絲桿配合，所述第二滑塊與Z軸導軌配合，所述第二滑塊與第一滑塊以及Z軸連接裝置固定連接；所述Z軸連接裝置包括卡塊和卡板，所述卡塊設置在驅動裝置的Z軸滑塊上，所述卡板設置在貼裝桿上，所述卡塊與卡板之間活動卡接；所述卡塊呈“L”形設置，所述卡塊的一端與Z軸滑塊連接，另一端設置有用于卡接卡板的卡槽；所述卡槽由底部的限制板和頂部的轉輪構成，所述轉輪轉動設置，所述轉輪和限制板之間形成卡槽，所述轉輪上還設有彈性防滑套。