[發(fā)明專利]一種高精度環(huán)形旋轉(zhuǎn)貼裝頭

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• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112654227A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈孝榮;楊邦紅;陳金亮;鄧澤峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市路遠(yuǎn)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 丘杰昌

1.一種高精度環(huán)形旋轉(zhuǎn)貼裝頭，其特征在于：包括支撐部分、貼裝部分以及驅(qū)動(dòng)部分，所述貼裝部分和驅(qū)動(dòng)部分均設(shè)置在支撐部分上，所述貼裝部分包括圓形貼裝座以及呈環(huán)形設(shè)置在貼裝座上的貼裝桿；所述驅(qū)動(dòng)部分包括設(shè)置在貼裝座上的貼裝角度驅(qū)動(dòng)以及設(shè)置在貼裝座側(cè)邊的貼裝桿貼裝驅(qū)動(dòng)，所述貼裝角度驅(qū)動(dòng)與貼裝座固定連接，所述貼裝桿貼裝驅(qū)動(dòng)與貼裝部分活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高精度環(huán)形旋轉(zhuǎn)貼裝頭，其特征在于：所述貼裝角度驅(qū)動(dòng)包括設(shè)置在貼裝座上的R軸驅(qū)動(dòng)裝置和O軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述貼裝桿貼裝驅(qū)動(dòng)包括設(shè)置在貼裝座側(cè)邊的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和H軸驅(qū)動(dòng)裝置；所述O軸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)貼裝座以及設(shè)置在貼裝座周圍的貼裝桿以貼裝座的中心軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述R軸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)貼裝桿以自身的中心軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)貼裝桿在貼裝座上的豎直運(yùn)動(dòng)，所述H軸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)貼裝桿的吸附。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高精度環(huán)形旋轉(zhuǎn)貼裝頭，其特征在于：所述支撐部分包括用于固定貼裝座的底部支撐臺(tái)、用于安裝R軸驅(qū)動(dòng)裝置和O軸驅(qū)動(dòng)裝置的A部支撐塊以及用于安裝Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和H軸驅(qū)動(dòng)裝置的B部支撐塊；所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置通過Z軸連接裝置與貼裝桿連接，對貼裝桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述H軸驅(qū)動(dòng)裝置通過H軸連接裝置與貼裝座進(jìn)行連接，對貼裝座上的吸附裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置通過Z軸連接裝置與貼裝桿連接，對貼裝桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高精度環(huán)形旋轉(zhuǎn)貼裝頭，其特征在于：所述R軸驅(qū)動(dòng)裝置包括R軸、R軸電機(jī)以及R軸齒輪組，所述R軸電機(jī)和R軸齒輪組均與R軸連接，R軸電機(jī)通過R軸驅(qū)動(dòng)R軸齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；所述R軸齒輪組包括設(shè)置在R軸上的R軸主動(dòng)輪和設(shè)置在貼裝桿上的R軸從動(dòng)輪，所述R軸主動(dòng)輪和R軸從動(dòng)輪之間還設(shè)置有R軸傳動(dòng)輪，所述R軸主動(dòng)輪通過R軸傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)R軸從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述R軸從動(dòng)輪設(shè)有多個(gè)，每個(gè)貼裝桿的端部各設(shè)一個(gè)R軸從動(dòng)輪，多個(gè)R軸從動(dòng)輪呈環(huán)形均勻設(shè)置在R軸傳動(dòng)輪的外周，所述R軸傳動(dòng)輪包括上部輪齒和下部輪齒，所述上部輪齒與主動(dòng)輪嚙合，所述下部輪齒與R軸從動(dòng)輪嚙合，所述下部輪齒的寬度大于R軸從動(dòng)輪的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高精度環(huán)形旋轉(zhuǎn)貼裝頭，其特征在于：所述O軸驅(qū)動(dòng)裝置包括O軸、O軸電機(jī)、O軸齒輪組以及貼裝座主軸，所述貼裝座主軸固定設(shè)置在貼裝座上，所述O軸電機(jī)和O軸齒輪組均與O軸連接，所述貼裝座主軸與O軸齒輪組連接，所述O軸電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)O軸齒輪組對貼裝座主軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述O軸齒輪組包括設(shè)置在O軸上的O軸主動(dòng)輪和設(shè)置在貼裝座主軸上的O軸從動(dòng)輪，所述O軸電機(jī)通過相互嚙合的O軸主動(dòng)輪和O軸從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)貼裝座主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)貼裝座及設(shè)置在貼裝座上的貼裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種高精度環(huán)形旋轉(zhuǎn)貼裝頭，其特征在于：所述R軸驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)有反向間隙消除裝置，所述反向間隙消除裝置用于消除貼裝桿與R軸驅(qū)動(dòng)裝置連接時(shí)產(chǎn)生的間隙；所述反向間隙消除裝置設(shè)置在每個(gè)貼裝桿的R軸從動(dòng)輪位置，所述R軸從動(dòng)輪在每個(gè)貼裝桿的端部各設(shè)置兩個(gè)，分別為第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪；所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪在貼裝桿的頂端并列設(shè)置，且均與R軸傳動(dòng)輪嚙合，所述反向消除裝置還包括彈簧組件，所述彈簧組件套接在貼裝桿外部，且與第二從動(dòng)輪連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種高精度環(huán)形旋轉(zhuǎn)貼裝頭，其特征在于：所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Z軸電機(jī)、Z軸絲桿、Z軸導(dǎo)軌以及用于安裝連接部分的Z軸滑塊，所述電機(jī)與Z軸絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Z軸滑塊設(shè)置在Z軸絲桿與Z軸導(dǎo)軌上，將Z軸絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)邊，所述Z軸滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與Z軸絲桿配合，所述第二滑塊與Z軸導(dǎo)軌配合，所述第二滑塊與第一滑塊以及Z軸連接裝置固定連接；所述Z軸連接裝置包括卡塊和卡板，所述卡塊設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的Z軸滑塊上，所述卡板設(shè)置在貼裝桿上，所述卡塊與卡板之間活動(dòng)卡接；所述卡塊呈“L”形設(shè)置，所述卡塊的一端與Z軸滑塊連接，另一端設(shè)置有用于卡接卡板的卡槽；所述卡槽由底部的限制板和頂部的轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)輪和限制板之間形成卡槽，所述轉(zhuǎn)輪上還設(shè)有彈性防滑套。