[發明專利]一種基于FPGA的編碼器濾波算法有效
| 申請號： | 202011344154.4 | 申請日： | 2020-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN112629570B | 公開（公告）日： | 2022-04-08 |
| 發明（設計）人： | 陳誠 | 申請（專利權）人： | 武漢先同科技有限公司 |
| 主分類號： | G01D5/245 | 分類號： | G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 盧亮輝 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區佛祖嶺街流芳大道*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 fpga 編碼器 濾波 算法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于FPGA的編碼器濾波算法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟一：進入到增量式編碼器的內部，增量式編碼器的工作頻率一般小于10KHz，即周期大于100US，相鄰兩個邊沿的時間大于50US；而干擾脈沖的寬度一般小于4US，因此，選定一個閾值5US，并在軟件中檢測編碼器信號中相鄰兩個邊沿的時間寬度，將寬度低于5US的脈沖剔除，即可得出純凈的編碼器信號；
步驟二：使編碼器信號進入到FPGA實現濾波算法的狀態機內部；
步驟三：系統復位后首先進入到空閑狀態；
步驟四：當檢測到跳變，系統進入到計數狀態；并在計數狀態下不停的檢測是否還有跳變的到來；
步驟五：當計數值達到5US時，系統進入到判決狀態。
2.根據權利要求1所述的一種基于FPGA的編碼器濾波算法，其特征在于：所述步驟四如果有跳變則計數器清零重新計數。
3.根據權利要求1所述的一種基于FPGA的編碼器濾波算法，其特征在于：所述步驟五判斷當前值S2和跳變之前的狀態值S1是否相等，并返回空閑狀態。
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