[發明專利]一種裝配式自動找平裝置及找平方法

有效

• 申請號: 202011343959.7
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112325111B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 朱道佩;晏浩城;田思遠
• 申請（專利權）人: 江西理工大學南昌校區
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;F16M11/24;G01C9/24;G06F17/11
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 肖明洲

1.一種找平方法，采用裝配式自動找平裝置；其特征在于：所述裝配式自動找平裝置包括導軌部(1)、數控找平部(2)、承重平臺部(3)、氣壓支座部(4)；

所述導軌部(1)設置在所述承重平臺部(3)上面，使機械設備在其上方沿直線運行；所述數控找平部(2)設置在承重平臺部(3)側面，用于控制整個裝置自動找平；所述氣壓支座部(4)設置在所述承重平臺部(3)底面上，并與所述數控找平部(2)電連接，在所述數控找平部(2)控制下調整氣壓支座部(4)的支座長度，實現承重平臺部(3)水平調節；

所述數控找平部(2)包括控制器(21)、電池盒(22)、水準尺(23)、激光發射器(24)、接收裝置(25)；所述激光發射器(24)、水準尺(23)、接收裝置(25)由上向下依次設置在一起；所述電池盒(22)與所述控制器(21)、激光發射器(24)、接收裝置(25)一一電連接，用于為所述控制器(21)、激光發射器(24)、接收裝置(25)提供電力；

當裝配式自動找平裝置啟動時，通過激光發射器（24）發射激光矩陣，激光透過水準尺（23）后被接收裝置（25）接收，所述水準尺（23）中存在氣泡和液體兩種介質，接收裝置（25）將收到的光信號傳輸到控制器（21），控制器（21）通過計算收到的光信號的時間和區域差異確定氣泡位置，如果氣泡不在中間位置就根據調平原理不斷調整氣壓支座部(4)的支座長度，最后使氣泡趨于中央從而使裝置保持水平；

其中，對水準尺（23）及接收裝置（25）建立坐標系，r＜1為氣泡位置，1＜R＜4為液體位置，其中，r為氣泡半徑， R為液體半徑；設氣泡與液體邊界厚度為a，折射角為α，折射高度為h，光照透過水準尺后在接收裝置坐標系中的光信號包括五種情況：

情況1：r≤1-a-sinα*h，表示正常光照；

情況2:1-a-sinα*h＜r≤1-a，表示較強光照；

情況3:1-a＜r≤1+a，表示較弱光照；

情況4:1+a＜r≤1+a+sinα*h，表示較強光照；

情況5:1+a+sinα*h＜r，表示正常光照；

接收裝置中的光敏電阻使1-a＜r≤1+a的區域電阻最大，電流最小，選取電流最小的區域n個點作為計算對象計算圓心坐標（x，y）；當（x，y）≠（0,0）時，將坐標系等分為1、2、3、4四個部分；根據判斷y是否大于x，y是否大于-x，獲取氣泡圓心坐標（x，y）存在于1、2、3、4四個部分中的哪一個部分，然后選擇①②③④中對應的方式控制支座升降；對于圓心坐標（x，y）在坐標軸上，對于直線y=x與y=-x；圓心對于兩直線的最短距離為、；

①：降低1支座使氣泡移動，然后降低2支座使氣泡移動；

②：降低3支座使氣泡移動，然后降低1支座使氣泡移動；

③：降低2支座使氣泡移動，然后降低4支座使氣泡移動；

④：降低4支座使氣泡移動，然后降低3支座使氣泡移動；

其中，1支座、2支座、3支座、4支座均為氣壓支座部(4)；

降低某一支座時，若支座無法降低也可提升相對支座代替，在降低支座后使（x，y）＝（0,0）。